LVLM下为robolab 2.9.4d的颜色传感器编写模块失败

imlucky1

为解决robolab 2.9不支持NXT颜色传感器等问题，近日尝试为NXT编写一robolab自编模块。
功能是红灯亮，读值。

开始时，NXT固件版本是NXT 1.31
labview下编好这个简单程序，subvi化。
试执行，不论target到哪个，都表现正常功能。
存盘，这就是所要试验的 自编 robolab 红灯亮读光值模块。

再到robolab 2.9.4d环境下，编写最简单程序调用此模块：开始－此模块－结束。（“－”代表连线）
下载到NXT，此时，NXT红灯亮，但下载过程暂停，出现如下提示要求刷固件。



刷后，计算机重新识别出NXT后，红灯灭。但在NXT上按橘色按钮，程序不能正常执行，红灯不再亮。
查看所刷固件，为robolab 7.23.

回到LVLM环境，计算机要求更新固件为1.31
此时如果再次进入robolab 2.9.4d环境，也会要求更新固件固件。

但固件真要更新了的话，下载到NXT时，又会要求把固件刷为robolab  7.23。

由于我没用装其它固件，只装了LVLM默认的1.31，没用试过其它版本固件会怎么样。

imlucky1

昨天主贴写的有点乱，今天整理了一下，并补充一点：
如果在把上述调用robolab自编模块的程序下载到NXT，出现要求刷固件的提示时，忽略此提示，保留1.31固件，会出现如下提示。

4 skip.JPG

下载过程异常终止。

“”

我打开robolab 2.9.4d后拖进图标
都要加载
速度非常慢
楼主是这样吗？

imlucky1

“” 发表于 2012-8-5 10:31
我打开robolab 2.9.4d后拖进图标
都要加载
速度非常慢

我好像没有速度慢。

你说的加载是加载什么？

“”

我重新安装了
如果从labview 2010上安装有问题的
我现在下lvlm 然后再装robolab 就可以了
运行下来的效果是
在lvlm中模拟robolab 的环境

imlucky1

“” 发表于 2012-8-5 13:16
我重新安装了
如果从labview 2010上安装有问题的
我现在下lvlm 然后再装robolab 就可以了

多了这个经验了。
你原来是2010 sp1版的吗？

“”

imlucky1 发表于 2012-8-5 13:30
多了这个经验了。
你原来是2010 sp1版的吗？

可能不是
是这样的
我装好labview 2010后
安装lvlm
但是安装的过程感觉很特别，好像只安装了一个组件
然后安装robolab就出很多问题了。（主要的问题是图标的路径的问题）
最后我全部卸载干净后
安装lvlm安装robolab就好了

“”

程序失败的原因是
robolab在编译程序的过程中
没有加入读取颜色传感器的程序。
所以程序很迅速的结束了
因此感觉没有运行。
两种程序混搭的方式是行不通的。
只有单独在robolab中写颜色传感器的程序。
我没有颜色传感器的
因此我能帮忙代写一些程序
实验的工作可能要交给你了
希望我们的工作
1、能抛砖引玉
2、给用labview的人一些启示
3、最好能完成程序

imlucky1

“” 发表于 2012-8-5 23:25
实验的工作可能要交给你了

OK

“”

我写了一段
不知有没有效果
帮我测试一下。
看看颜色传感器会不会出现三种不同的光。

imlucky1

“” 发表于 2012-8-6 08:37
我写了一段
不知有没有效果
帮我测试一下。

颜色传感器插哪个口？

我都插了试过，没有灯亮

“”

imlucky1 发表于 2012-8-6 09:04
颜色传感器插哪个口？

我都插了试过，没有灯亮

1号口
然后慢慢等程序结束
在这个过程中，看看是否出现各种颜色的灯

imlucky1

补充前天的一个试验结果：

我在LVLM下，固件1.31版本下，编了个马达转动一下的模块。
到robolab 2.9.4d下调用，情况同一楼的一样，不能正常执行。

原本我想会不会因为固件不支持颜色传感器，所以不行。
通过这个试验，看来还不仅是这样

“”

robolab 的程序必须和开始程序连接的
如果不连接
那么这部分的代码是不会别编译的
也就是说程序中没有lvlm中的程序
所以是不执行的

imlucky1

“” 发表于 2012-8-6 09:08
1号口
然后慢慢等程序结束
在这个过程中，看看是否出现各种颜色的灯

出现分2行显示的2个数字
数字变化，到程序结束没有灯亮