关于nxc读取颜色传感器的问题

greeham

task main()
{
   SetSensorColorFull(S4);
//SetSensorColorRed(S4);
   unsigned int raw[3]={0,0,0};
   unsigned int a1 ;
   unsigned int first = ColorSensorValue(S4,0);
   int i;
   while(true)
   {
              ClearScreen();
              int error;
              int power;
   //           ReadSensorColorRaw(S4 ,raw);
              a1 = ColorSensorValue(S4,0);
              NumOut(20,20,raw[0]);
              NumOut(40,20,raw[1]);
              NumOut(60,20,raw[2]);
              NumOut(80,20,a1);
              NumOut(0,4,i);
              i++;
              error = a1 - first;
              power = error*8;
              
              OnFwd(OUT_A, power);
              OnFwd(OUT_B, power);
              Wait(100);
   }
}


以上程序中   SetSensorColorFull(S4)改为   SetSensorColorRed(S4)
在循环中使用ReadSensorColorRaw(S4 ,raw)，貌似只能读取一次，raw里的数值不更新，请问是什么原因？

greeham

我的目的是让颜色传感器发射红光，然后在循环中不停的读取红光数值

或者哪位网友可以传个程序给我？

ps:nxc版本是3.3.8.9

greeham

查到了，直接读取传感器数值就可以得到红色的数值了
NumOut(80,20,SENSOR_4);

见http://bbs.cmnxt.com/forum.php?mod=viewthread&tid=4350