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五子连珠机器人

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发表于 2012-10-8 15:22:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
和学生一起做的五子连珠机器人,用乐高RCX做的。准备参加下半年的机器人创意比赛,做得比较粗糙,需要进一步完善,请各位给点建议。
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发表于 2012-10-8 16:19:30 | 显示全部楼层
我觉得这个相当牛了,能不能拍一些比较清晰的部分结构照片,参考参考。个人非常喜欢!
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发表于 2012-10-8 16:45:16 | 显示全部楼层
想得好,做得也好。学习了
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 楼主| 发表于 2012-10-8 17:03:41 | 显示全部楼层
视频用手机拍的,只拍到了机器人的一部分,还有一个摄像头没拍到,用来分辨棋子的,算法是电脑程序,计算后通知RCX去下棋。过几天拍几张清晰一点图片。
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发表于 2012-10-8 19:25:41 | 显示全部楼层
一直搞不清楚这种结构是怎么做的,希望能得到指点
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发表于 2012-10-10 09:04:46 | 显示全部楼层
非常厉害的作品!
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发表于 2012-10-11 13:25:09 | 显示全部楼层
很牛的作品。       其中有几次放棋子不知道是位置偏了还是棋子掉下去没掉好。   
在就我觉得能不能每次不用回位到底啊。这样子快一些。  每一次还得回到原来位置又重新启动,   
那样是不是有点慢。,不过真的做的很好。
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 楼主| 发表于 2012-10-11 17:32:44 | 显示全部楼层
因为圆筒比棋子大了不少,所以掉下去有时位置不是太好,如果能找到再小一点的圆筒可能会好一点。
机器每次回位到底线,是因为这样不会挡住顶上的摄像头,不然机器看不清棋盘上的棋子了。
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发表于 2012-10-16 11:31:10 | 显示全部楼层
学习学习!!
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发表于 2012-10-31 17:13:27 | 显示全部楼层
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