8547彩球分拣机器人，更新原程序和电机PID模块

WALL·E · 发表于 2012-11-21 20:49:27

本帖最后由 WALL·E 于 2012-11-30 09:24 编辑

找了一大圈找到了图纸，发现淘宝上有卖，所以赶快发上来，免得朋友们上当。
（附件太大了，各位自己下去吧http://www.philohome.com/fbs/fbs.zip）

http://www.philohome.com/nxt.htm
这个网页里还有一些别的模型，感兴趣的朋友自己去找吧。

更新：图纸出处的原程序，发上来给大伙参考。

程序中关于分球的两个电机的动作控制，工作方式是向着分球方向一直转动，到头就卡住不动，这个方案能行得通，但对马达的损耗较大。所以我把珍藏的PID电机控制模块发上来，这可以让马达自动运行到设定的角度，有兴趣的朋友可以试试。

WALL·E · 发表于 2013-11-6 10:45:52

xou822 发表于 2013-11-6 08:36
额乐高的程序有什么地方学习么

我们公司就有这业务，不过都是教7-10岁的，你多大？

储良 · 发表于 2012-11-22 09:52:01

谢谢了

jerrysilvio · 发表于 2012-11-22 14:25:19

cool

WALL·E · 发表于 2012-11-22 16:14:46

储良发表于 2012-11-22 09:52
谢谢了

你有8547人形机器人的图纸么

WALL·E · 发表于 2012-11-22 16:16:57

jerrysilvio 发表于 2012-11-22 14:25
cool

同上

布德啧 · 发表于 2012-11-22 16:54:13

万分感谢，真是好东西啊

WALL·E · 发表于 2012-11-22 23:19:14

888888 发表于 2012-11-22 16:54
万分感谢，真是好东西啊

你有8547人形机器人的图纸么

布德啧 · 发表于 2012-11-23 18:32:57

WALL·E 发表于 2012-11-22 23:19
你有8547人形机器人的图纸么

有

X-47B · 发表于 2012-11-23 21:23:35

我拼了一个，有空发上来。

gyj1109 · 发表于 2012-11-25 10:16:16

8547能搭吗？？？

WALL·E · 发表于 2012-11-25 22:03:22

gyj1109 发表于 2012-11-25 10:16
8547能搭吗？？？

8547的人形机器人还是升级版的，据说手能开合

gyj1109 · 发表于 2012-11-26 08:06:29

WALL·E 发表于 2012-11-25 22:03
8547的人形机器人还是升级版的，据说手能开合

我的意思是说，那个每秒钟能分离两个小球的机器人8547能搭吗？？？

WALL·E · 发表于 2012-11-26 11:20:38

gyj1109 发表于 2012-11-26 08:06
我的意思是说，那个每秒钟能分离两个小球的机器人8547能搭吗？？？

必须能啊，哦，疏忽了，我忘了在帖子里写上8547了

马车 · 发表于 2012-11-28 15:31:28

昨天在家搭了2小时，测试发觉很多小问题，因为落的很快，识别色彩那里的杆子和下面分球的拨杆，不能离太近，否则会导致，来不及分色，出现错误，另外拨杆的速度很快，容易把球打飞。。。还有下面储存球的地方，其实就是你家的桌面，我家是玻璃桌面，各种弹飞。。。后来用乐高搭了4个框来存储球，感觉速度虽然快，但是没有包装上那个案例来的稳，感觉一碰就要散架。。。

马车 · 发表于 2012-11-28 15:34:00

仔细看了下视频，最后的4X慢速回访，第一个黄色球就走到了蓝色的位置。。。

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