8547彩球分拣机器人，更新原程序和电机PID模块

WALL·E · 发表于 2012-11-29 09:14:29

马车发表于 2012-11-28 15:31
昨天在家搭了2小时，测试发觉很多小问题，因为落的很快，识别色彩那里的杆子和下面分球的拨杆，不能离太近 ...

我还没搭呢，这段时间有点忙，感谢你的经验分享哈，等我搭的时候我考虑把颜色传感器装在供球的拉杆的上方，那样提前识别球的颜色，另外还需要测试下球掉落的速度和分球的拨杆的速度。

小鹰的勋章 · 发表于 2012-11-29 21:57:51

有程序吗

WALL·E · 发表于 2012-11-30 09:12:07

小鹰的勋章发表于 2012-11-29 21:57
有程序吗

http://www.philohome.com/fbs/fbs.rbtx

小鹰的勋章 · 发表于 2012-11-30 16:39:12

WALL·E 发表于 2012-11-30 09:12
http://www.philohome.com/fbs/fbs.rbtx

谢啦

kksponge · 发表于 2012-12-14 16:11:12

我以前也做过,结果是黄球和红球分不清,下面的挥杆也常把球打飞,很难调到完美。

WALL·E · 发表于 2012-12-17 09:22:51

kksponge 发表于 2012-12-14 16:11
我以前也做过,结果是黄球和红球分不清,下面的挥杆也常把球打飞,很难调到完美。

说来惭愧，最近忙着结婚，这模型至今没搭。搭过的都说精度差，莫非视频里是摆拍？

gyj1109 · 发表于 2013-2-12 16:57:01

程序有吗？

WALL·E · 发表于 2013-2-18 10:19:18

gyj1109 发表于 2013-2-12 16:57
程序有吗？

http://www.philohome.com/fbs/fbs.rbtx
你要是每次看帖都多看看楼上的回复，能找到好多有用的

lizuo78 · 发表于 2013-2-19 23:58:12

拼好后测试发现误差很大~~

WALL·E · 发表于 2013-2-20 09:15:45

lizuo78 发表于 2013-2-19 23:58
拼好后测试发现误差很大~~

哎，我从别处发现这模型后没经过实际测试就分享，这是这帖子最大的败笔，好几个朋友说误差大了。

stonecold · 发表于 2013-3-10 20:33:21

标记一下，学习了

rocketing · 发表于 2013-7-18 15:01:49

谢了!

rocketing · 发表于 2013-8-7 20:53:20

下载了!实验中

jiangfz · 发表于 2013-10-27 09:33:15

请问程序一开始为什么要让黄色的判断慢0.015秒？有什么作用么？

WALL·E · 发表于 2013-10-28 10:17:37

字面意思翻译是如果看到黄色，则等到15毫秒之后再确认颜色。坦白说我还是没拼这个模型，其实我去年11月就跟楼上的这么说了。模型硬件上，球是在运动中被识别的，而传感器是靠以极高频率发出红、绿、蓝三色的光线，根据不同颜色光线照到球上的反射强度判断球的颜色，传感器唯独不会发出黄色光线，所以分辨黑白红绿蓝时应该会有很高的辨识度，而黄色比较容易看错，所以需要再次确认。

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