求解：为什么机器人会跑偏？

jswlzp · 发表于 2012-12-30 18:52:28

求教高手：
1.左右两个马达，功率一样，旋转圈数或角度一样，为什么机器人会跑偏呢？
2.用B、C两个电机模块，如何实现直行与转弯呢：比如直行10圈，再右转90度，再前进半圈，再左转90度，再前进1圈，用电机模块如何实现？
请附上编程截图，不胜感激！

weiz · 发表于 2012-12-30 21:52:19

新手回答：误差可能导致跑偏

Mindstorms丶BOT · 发表于 2012-12-31 13:45:14

1、地面摩擦的差异会造成偏向
2、可调整BC旋转的速度或单独停止BC电机以转向

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