EV3硬件详细说明

薛源 · 发表于 2013-1-8 18:17:40

本帖最后由薛源于 2013-1-8 21:40 编辑

昨天推出的NXT升级版本EV3 ，让大家眼前一亮。但是大家还是不太了解其中硬件的一些性能神马的。
那就让我简单说一下吧！（我这种英语很烂的有的翻译有错误欢迎指正。）感谢GY妹妹简单纠错嘿嘿

EV3主控——LEGO® MINDSTORMS® Education EV3 Intelligent Brick
QQ截图20130108171103.png

功能介绍：新一代的NXT主控——EV3。它的按钮可以发光,根据光的颜色可看出EV3的状态.更高分辨率的黑白显示器,内置扬声器,USB端口,一个迷你SD读卡器,四个输入端口和四个输出端口。支持USB2.0,蓝牙和Wi-Fi与电脑通讯。还有一个编程接口用于编程和数据日志上传和下载。兼容与移动设备，（安卓、IOS）由AA电池或EV3充电直流电池供电。对了！最最重要的！他居然基于Linux系统！！尼玛……逆天啊！

技术规格：
处理器：ARM 9处理器 300MHz 基于Linux操作系统。
输入端口：4个输入端口，1000/s的采样率。
输出端口：4个
存储：内置16MB的ROM和64MB的RAM。支持最高32GB mini SD卡拓展
按键：可发出三种颜色的六个按钮。并且通过颜色表明活动状态。
屏幕：分辨率178*128像素，能更好的查看详细图形和传感器数据。
拓展：通过EV3左侧的标准USB（EV3又两个USB一个是mini USB用于程序下载，一个标准USB用于拓展）可连接外部Wi-Fi、蓝牙适配器等外置设备。
通讯：可使用USB2.0、Wi-Fi通讯
电池：可使用六节AA电池，或者原装2050毫安时的锂电池。

伺服电机：和以前的NXT伺服电机没什么太大区别。主要区别在于外观，更容易连接。
QQ截图20130108173615.png

技术规格：
测速反馈精度：160 - 170 RPM
运行扭矩约30 oz *in
失速转矩约60oz*in

微型伺服电机：比正常的伺服电机扭力小，速度高，更快反应时间和更小的体积。
QQ截图20130108174341.png

技术规格：
测速反馈精度：240 - 250 RPM
运行扭矩约11 oz*in
失速转矩约17 oz*in

超声波传感器：比之前的超声波传感器的精度提高
QQ截图20130108174834.png

技术规格：
测量距离：3到250厘米
测量精度：1厘米

陀螺传感器：这是一个新增加的传感器，用于测量旋转运动方向和改变运动方向，可测量角度，制作自平衡机器人。不过这个貌似只能测量一个方向的。
QQ截图20130108175141.png

技术规格：
角度精准度：±3°
最大测量角度：440°/s
采样率：1KHz

颜色传感器：它可以测量光的反射值（就像光电传感器那样）也可以检测颜色。可检测八种颜色比之前的颜色传感器多检测了一个棕色。
QQ截图20130108175615.png

技术规格：
采样率：1KHz
可识别颜色数量：八种

触动传感器：和之前的触感没什么太大变化。
QQ截图20130108180138.png

红外信标：这已被设计用于与EV3红外导引头传感器。该信标发射红外信号，该传感器可以跟踪。该信标，也可用于发送红外信号控制EV3
QQ截图20130108180425.png

技术规格：
四个独立通道
一个指示灯
一个开关，四个控制键。
如果在一个小时内没有运动则自动断电。
工作距离可达两米。
需要两节AAA电池。

红外导引头传感器：该数字EV3的红外寻求传感器检测到邻近的机器人和读取的EV3红外信标发出的信号。学生可以创建远程控制的机器人，导航障碍训练场，并学习如何使用电视的遥控器，监*控系统，甚至在目标采集设备红外技术。
QQ截图20130108181054.png

技术规格：
距离测量高达约50 - 70厘米
工作距离信标高达两米
支持四个信号通道
接收红外远程命令

差不多就这些硬件。注意！那两个红外是不在标准套装里面的。需要另外购买。还有蓝牙，还有Wi-Fi貌似需要外置。
差不多就这样，希望大家多多补充

Martincai · 发表于 2013-1-8 18:26:52

呵呵，看着还是比较舒服的

勇往直前 · 发表于 2013-1-8 18:37:05

的确

george · 发表于 2013-1-8 18:38:17

好东西，微型电机诱人，红外控制更诱人。就是看上去硬邦邦的。
不知道价钱会不会很贵，要是降价那明年老妈可能会给我买一套。

asdfghjkl · 发表于 2013-1-8 18:51:48

这个纳尼####

ntwuhui · 发表于 2013-1-8 19:14:16

基于linux，不错！linux下开源的东东还是很多的

zhlego · 发表于 2013-1-8 22:03:18

和《瓦力》里的飞船上的机器人很相似呀。

simatic_net · 发表于 2013-1-9 09:28:41

考，感觉换汤不换药，各种骗钱。我唯一支持的就是屏幕还是黑白的，分辨率不高，而且不能触摸。这是很明智的选择。但是一堆功能都外置真是太讨厌了。

Allelujah · 发表于 2013-1-9 09:29:02

还要等个大半年，不过看起来很好玩的样子……

壮壮老大 · 发表于 2013-1-9 13:58:55

说是349美元，这是在国外，2013年下半年上市，咱们能不能团购啊？

blackblue · 发表于 2013-1-9 16:11:18

ARM9仍然是低端的ARM芯片，较ARM7价格上高不到什么地方去！

多了一个输出口到是比较好，不知道WIFI是否内置了。。。。。。

350USD，有点贵啊！

薛源 · 发表于 2013-1-9 20:06:13

blackblue 发表于 2013-1-9 16:11
ARM9仍然是低端的ARM芯片，较ARM7价格上高不到什么地方去！

多了一个输出口到是比较好，不知道WIFI是否内 ...

wifi貌似需要插卡

薛源 · 发表于 2013-1-9 20:06:15

blackblue 发表于 2013-1-9 16:11
ARM9仍然是低端的ARM芯片，较ARM7价格上高不到什么地方去！

多了一个输出口到是比较好，不知道WIFI是否内 ...

wifi貌似需要插卡

genghis · 发表于 2013-1-10 14:52:06

传感器向下兼容不？

lmd · 发表于 2013-1-10 18:42:36

很想知道与NXT能否兼容。

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