2013WRO常规赛高中组规则翻译

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（  本帖为中文乐高管理组翻译自2013年WRO规则英文版，非比赛举办方发布的中文版规则，仅供大家参考。正式比赛请以比赛举办方公布的规则w为准。为避免混用，请勿直接转载本帖内容，如需引用，请直接给出本帖链接）

高中组——科莫多岛

序幕

   科莫多岛是印度尼西亚17,508座岛屿中的一个。该岛是科莫多龙的自然栖息地，这是世界上最大的蜥蜴，科莫多岛也因此得名。卡莫多岛面积390 km2，有超过2000人的常驻人口。

   科莫多巨蜥（科摩多巨蜥），是蜥蜴家族成员（Varanidae），是最大的蜥蜴物种，在罕见的情况下，最大长度可达3米（9.8英尺），体重达70公斤（150磅）。他们不寻常的大小已被归因于岛上的巨人症因素，因为岛上没有其他的食肉动物来填补他们在岛屿上生态位置。

科莫多龙会在5－8月期间交配，9月产卵。大约有20颗卵被产在地底或树穴里。孵卵期为7到8个月。在4月份孵化。年幼的科莫多龙一般会在树上生活，那里有更大的生存机会。科莫多龙约8-9年便成熟，它们最多有30年的寿命。

      科莫多龙是在1910年由西方科学家首次记录的。他们的大尺寸和可怕的名声使他们成为动物园中最受欢迎的动物。在野外他们的生存范围受到了人类活动的影响，已被 国际自然与自然资源保护联合会列为脆弱的动物。他们受到了印尼的法律保护，，科莫多国家公园，作为一个国家公园，其成立的目的就是加大保护科莫多龙力度。（维基百科）

挑战

赛台3D图示

赛台定义

·             “科莫多岛”是指场地上的高台

·             “海面”是指环绕“科莫多岛”的白色区域

挑战目标

图1.放在“球托”上的红球和蓝球（乐高头脑风暴机器人教育套装9797中的球+乐高2×2平板）

·             红球代表必须加以保护的科莫多蛋，蓝球代表其他种类的蛋

挑战概述

  机器人的任务，是周游科莫多岛，收集科莫多蛋并计数，将它们带回基地区域。只能收集科莫多蛋，只能将科莫多蛋带回基地。其他种类的蛋不能从原始位置移动开。

    机器人可以用不同的方式解决挑战问题：可以在科莫多岛上收集蛋，也可以围绕“海面”收集蛋。

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比赛定义

规则

1.  机器人在启动前的最大尺寸为250mm × 250 mm × 250 mm。启动后，机器人的尺寸没有限制。

2.  挑战开始前，机器人必须放置在基地区域内（区域2，区域3和区域4都被定义为基地区域）。当参赛者将机器人调整至满意的状态，裁判将给出开始的信号。在启动前，机器人的任何部分都不能超出基地区域。

3.    机器人的任务是周游科莫多岛，收集红球并计数，将红球带回基地区域。只能收集红球，只能将红球带回基地区域。蓝球不能从原始位置（放置在“球托”上）移开。

4.    在比赛结束时，只有与机器人保持接触、不与赛台接触的红球才被认为是“带走”的（与赛台接触的红球不会被认为是“带走”的红球）。

5.    红球和蓝球的数量、在赛台上的位置，在每一轮比赛开始之前随机决定（隔离检查机器人阶段）。球的总数是12个。例如，如果红球是2个，蓝球就是10个；如果红球是4个，蓝球就是8个。

6.    共有14个球托，但只有其中12个会被使用（有2个空的球托，见2.2赛台定义）。在同一轮比赛中，球的位置对所有参赛选手是同样的。

7.    在一轮比赛中，红球的数量决定了要求的机器人“结束位置”。例如，如果红球的数量是2个，机器人必须停止在区域2；如果红球的数量是4个，机器人必须停止在区域4。

8.    当机器人的任何部分通过基地区域，即被认为机器人回到基地，计时停止。机器人完全停止后，机器人最前端（如，一个轮子，或与赛台接触的机器人其他任何部位）与赛台接触的位置就是机器人的“结束位置”（这个位置是区域2、区域3或区域4）。看下图的详细说明。

   

（a）机器人的结束位置是区域3

(b)机器人的结束位置是区域2

9.    机器人收集球的路线不受限制（如，左侧，中间，右侧）。

10.    当出现下列情况之一时，比赛结束：

·   机器人启动后，被任何一个队员接触

·    挑战时间（2分钟）结束

·     机器人返回基地区域

·     参赛者喊“停止”

·    违反本规则的情况

得分

1.    只在挑战结束后计算分数

2.    红球从原始位置移动=每球5分

3.    蓝球未被接触（在挑战结束后，蓝球保持在原始位置）=每球5分

4.    至少1个红球被带回基地区域=10分

5.    所有红球被带回基地区域=20分

6.    机器人停止在正确的“结束位置”=10分

7.    最高分数=100分

8.    如果参赛队伍得分相同，以最快时间排序

表1  得分状态一览表

红球		蓝球		至少1个红球被带回基地	所有的红球被带回基地	结束位置
从原始位置移动	停留在原始位置	从原始位置移动	停留在原始位置			正确    区域	不正确区域
每球5分	0分	0分	每球5分	10分	20分	10分	0分

得分举例

表2 得分举例

			第一轮（2个红球，10个蓝球）		第二轮（3个红球，9个蓝球）
			A队	B队	A队	B队
红球	从原始位置移动		2 球    (2×5 分 = 10 分)	2球    (2×5 分=10分)	2球    (2×5 分=10分)	3球    (3×5 pts =15分)
	停留在原始位置		0球    (0×0 分 = 0 分)	0 球    (0×0 分 = 0分)	1球    (1×0 分 = 0分)	0球    (0×0 分 = 0分)
蓝球	从原始位置移动		0 球    (0×0 分 = 0 分)	2球    (2×0 分 = 0分)	2 球    (2×0 分 = 0分)	1球    (1×0 分 = 0 分)
	停留在原始位置		10 球    (10×5 分 =50分)	8球    (8×5 分=40分)	7球    (7×5 分=35分)	8球    (8×5 pts =40分)
至少1个红球被带回基地			2球(10 分)	1球(10 分)	2球(10 分)	3球(10 分)
所有的红球被带回基地			是 (20 pts)	否 (0 分)	否(0 分)	是(20 分)
结束位置		正确区域	是(区域2)    (10 分)	是(区域2)    (10 分)	否(区域4)    (0 分)	否(区域4)    (0分)
		不正确区域	否(区域2)    (0分)	否(区域2)    (0 分)	是(区域4)    (0 分)	是(区域4)    (0分)
任务完成时间			00:45.18	00:40.20	00:55.12	01:03.20
最终得分			100 pts    (10 + 0 + 0 + 50 + 10 + 20 + 10 + 0)	70 分    (10 + 0 + 0 + 40 + 10 + 0 + 10 + 0)	55 分    (10 + 0 + 0 + 35 + 10 + 0 + 0 + 0)	85 分    (15 + 0 + 0 + 40 + 10 + 20 + 0 + 0)

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赛台规格

水平尺寸

4.1 水平尺寸图

垂直尺寸

4.2 垂直尺寸图

一般信息

1.    赛台尺寸为2400 mm × 1180 mm。

2.    基地区域由3部分区域组成：区域2，区域3和区域4（见赛台描述）。

3.    区域2、区域3和区域4的尺寸为1180 mm × 150 mm。基地区域的总尺寸为1180 mm × 450mm。

4.    科莫多岛放置在赛台的中央，详细尺寸见图4.1和图4.2.

5.      赛台侧壁墙高40mm。

6.    黑线和红线的宽度为20mm。

7.    共有14个球托，分别放置在区域A，区域B和区域C（见赛台规格I和II）。球托使用乐高2×2平板，固定在岛上。

8.    共有12个球，构成如下：

a. 红球数量，最少是2个，最多是4个

b.蓝球数量，最少是8个，最多是10个

9.    球使用乐高头脑风暴机器人教育套装9797中的球

铭炜

挺好玩的！