请教颜色传感器和光电传感器沿黑线走程序

yuanxky · 发表于 2013-1-23 11:34:07

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yuanxky · 发表于 2013-1-24 14:22:28

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糖伯虎 · 发表于 2013-1-23 12:06:22

巡线只能是沿着黑线和白色背景的边缘走，不能在黑线内部走的。

糖伯虎 · 发表于 2013-1-24 15:34:17

yuanxky 发表于 2013-1-24 14:22
我看了一个视频是在上面的，能够上youtube吗，可以我把链接发给您
像您说的沿着边缘行走的程序能否指点下 ...

地址论坛短信给我吧。hollwen@qq.com，程序邮件给我。

zym · 发表于 2013-1-24 20:26:41

"光电传感器不能离开黑线，要一直在黑线上."
那这个光感有什么作用呢？

这些 · 发表于 2013-3-14 15:51:16

思路是这样的，先用光感测黑白的光值，比如白是60，黑是40，那么就把黑白分界调在（60+40）÷2=50。大于50是白，让机器人往左转；小于50是黑，让机器人往右转。这样实际上机器人在走S形，人眼看上去是沿黑线走。程序设计，先一个大循环，里面一个分支，各2个马达（功率调不一样的），一共6个图标。

一路易 · 发表于 2013-5-17 17:21:17

糖伯虎发表于 2013-1-23 12:06
巡线只能是沿着黑线和白色背景的边缘走，不能在黑线内部走的。

可以的，只不过黑线要够粗。编程思路是看黑线直走，一看黑一看白转弯，双碰白停或直走！

糖伯虎 · 发表于 2013-5-17 17:41:09

一路易发表于 2013-5-17 17:21
可以的，只不过黑线要够粗。编程思路是看黑线直走，一看黑一看白转弯，双碰白停或直走！

巡线是沿着黑线和白线的交界处走，单纯在白色背景或者是黑色背景，如果不产生偏差，就没有办法巡线。
你要是有办法只在黑色内部就能走，我倒是很想向您学习一下。

一路易 · 发表于 2013-5-18 21:40:08

糖伯虎发表于 2013-5-17 17:41
巡线是沿着黑线和白线的交界处走，单纯在白色背景或者是黑色背景，如果不产生偏差，就没有办法巡线。
你 ...

双光电

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