怎样设计一个与人保持距离的机器宠物？

冀·闲庭信步 · 发表于 2015-10-11 16:09:56

aqcx1234 发表于 2015-10-11 16:00
请看，万分感谢！！！

所有的变量名称你都空着呢，这就是问题的原因

aqcx1234 · 发表于 2015-10-11 16:11:28

冀·闲庭信步发表于 2015-10-11 16:09
所有的变量名称你都空着呢，这就是问题的原因

变量常量到底啥意思啊？哥@！

冀·闲庭信步 · 发表于 2015-10-11 16:19:10

aqcx1234 发表于 2015-10-11 16:11
变量常量到底啥意思啊？哥@！

变量如同我们每个人的名字一样

aqcx1234 · 发表于 2015-10-11 16:28:37

冀·闲庭信步发表于 2015-10-11 16:19
变量如同我们每个人的名字一样

这边是什么意思啊？你的截图我看不清楚。

变量这样添加对吗？
搞到现在还没有用~！

冀·闲庭信步 · 发表于 2015-10-11 16:42:36

本帖最后由冀·闲庭信步于 2015-10-11 16:43 编辑

aqcx1234 发表于 2015-10-11 16:28
这边是什么意思啊？你的截图我看不清楚。
变量这样添加对吗？
搞到现在还没有用~！

蓝圈的部位是：计算公式（A除以A的绝对值）。

bcjl.zip (4.67 KB, 下载次数: 13)

下载回去，慢慢理解吧

十多个男人 · 发表于 2015-10-11 16:49:02

十多个男人 · 发表于 2015-10-11 16:51:54

这样会好一点，加一个参数，如果觉得行进的速度快了或者慢了就调整第二个数学模块里面的b参数，越大速度越快

aqcx1234 · 发表于 2015-10-11 16:53:15

冀·闲庭信步发表于 2015-10-11 16:42
蓝圈的部位是：计算公式（A除以A的绝对值）。

有用了，谢谢哥

！就是程序还没理解，计算公式（A除以A的绝对值）是啥意思呢？

冀·闲庭信步 · 发表于 2015-10-11 17:00:40

aqcx1234 发表于 2015-10-11 16:53
有用了，谢谢哥！就是程序还没理解，计算公式（A除以A的绝对值）是啥意思呢？

求与标定距离20之差的符号

冀·闲庭信步 · 发表于 2015-10-11 17:08:56

本帖最后由冀·闲庭信步于 2015-10-11 17:10 编辑

十多个男人发表于 2015-10-11 16:51
这样会好一点，加一个参数，如果觉得行进的速度快了或者慢了就调整第二个数学模块里面的b参数，越大速度越 ...

简洁，变速运动，高！

冀·闲庭信步 · 发表于 2015-10-11 17:13:11

最好是加装两个超声波，就可以实现真正的跟随了。

现在的小宠物只能直线前进或后退。

十多个男人 · 发表于 2015-10-11 17:14:52

冀·闲庭信步发表于 2015-10-11 17:08
简洁，变速运动，高！

嘿嘿跟着PID寻线学的~

aqcx1234 · 发表于 2015-10-13 09:59:29

冀·闲庭信步发表于 2015-10-11 17:13
最好是加装两个超声波，就可以实现真正的跟随了。

现在的小宠物只能直线前进或后退。

超声波是有，但是怎么连啊？不是只能连接端口4吗？

aqcx1234 · 发表于 2015-10-13 10:06:20

十多个男人发表于 2015-10-11 16:51
这样会好一点，加一个参数，如果觉得行进的速度快了或者慢了就调整第二个数学模块里面的b参数，越大速度越 ...

程序是啥意思啊，可以讲给我听一下吗？

冀·闲庭信步 · 发表于 2015-10-13 10:34:29

aqcx1234 发表于 2015-10-13 09:59
超声波是有，但是怎么连啊？不是只能连接端口4吗？

尝试一下，没有问题的

两个超声波与目标物的距离差决定如何转向；

两个超声波与目标物的平均距离决定进退。

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