找回密码
 马上注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 5940|回复: 9

急求重赏!关于光电传感器的问题!

[复制链接]
发表于 2013-3-3 18:18:04 | 显示全部楼层 |阅读模式
悬赏20乐币未解决
前几天,正在做FLL。难题出现了:如何让两个光感在一侧寻线?
意思是两个光感安在车辆的一侧,当两个光感都在黑线上时直行,如果发生偏移应该如何来纠正(比如光感脱离黑线,进入白线),如何来判断是脱离偏左还是偏右?如果判断出来了,又该如何进行纠正,使车的两个光感一直在黑线上。

            |  |O |←光感1
            |  |  |
            |  |  |            
            |  |O |←光感2

如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
发表于 2013-3-3 18:25:05 | 显示全部楼层
没看明白图呀
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

发表于 2013-3-3 18:50:57 | 显示全部楼层
你为什么要把光感竖着排哪
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

发表于 2013-3-3 20:02:15 | 显示全部楼层
两个没必要吧= =
效果估计和一个差不多还容易冲突
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

发表于 2013-3-3 20:24:32 | 显示全部楼层
把两个模块竖起来
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

发表于 2013-3-4 09:47:59 | 显示全部楼层
感觉比较困难:当任何一个光感脱离黑线时,如何判断它是左侧脱离还是右侧脱离呢?
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

发表于 2013-3-4 09:51:38 | 显示全部楼层
垂直定位?如果是的话,本论坛有,搜一下
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

发表于 2013-3-5 16:56:19 | 显示全部楼层
假设马达是左b右c  光电1、光电2分别在2、3号口,我给你编个程序

tcgd.rbt

460.87 KB, 下载次数: 32

你要的程序

如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

发表于 2013-3-5 17:10:50 | 显示全部楼层
魔幻之术 发表于 2013-3-3 18:50
你为什么要把光感竖着排哪

哎、、没办法  他喜欢呗
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2013-3-5 17:54:12 | 显示全部楼层
//liu25218219 发表于 2013-3-5 16:56
假设马达是左b右c  光电1、光电2分别在2、3号口,我给你编个程序

我不明白你为什么要收费呢?
要是好的话就给你选成最佳答案给20悬赏
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 马上注册

本版积分规则

手机版|中文乐高 ( 桂ICP备13001575号-7 )

GMT+8, 2025-7-10 23:18 , Processed in 0.384483 second(s), 24 queries .

Powered by Discuz! X3.5

Copyright © 2001-2020, Tencent Cloud.

快速回复 返回顶部 返回列表