急求重赏！关于光电传感器的问题！

zhangruyi123 · 发表于 2013-3-3 18:18:04

前几天，正在做FLL。难题出现了：如何让两个光感在一侧寻线？
意思是两个光感安在车辆的一侧，当两个光感都在黑线上时直行，如果发生偏移应该如何来纠正（比如光感脱离黑线，进入白线），如何来判断是脱离偏左还是偏右？如果判断出来了，又该如何进行纠正，使车的两个光感一直在黑线上。

         |  |O |←光感1
         |  |  |
         |  |  |
         |  |O |←光感2

传感器 · 发表于 2013-3-3 18:25:05

没看明白图呀

Vector-e · 发表于 2013-3-3 18:50:57

你为什么要把光感竖着排哪

一世黑白 · 发表于 2013-3-3 20:02:15

两个没必要吧= =
效果估计和一个差不多还容易冲突

mutianhaoran · 发表于 2013-3-3 20:24:32

把两个模块竖起来

特别不能战斗 · 发表于 2013-3-4 09:47:59

感觉比较困难：当任何一个光感脱离黑线时，如何判断它是左侧脱离还是右侧脱离呢？

robber_shen · 发表于 2013-3-4 09:51:38

垂直定位？如果是的话，本论坛有，搜一下

//liu25218219 · 发表于 2013-3-5 16:56:19

假设马达是左b右c 光电1、光电2分别在2、3号口，我给你编个程序

//liu25218219 · 发表于 2013-3-5 17:10:50

魔幻之术发表于 2013-3-3 18:50
你为什么要把光感竖着排哪

哎、、没办法他喜欢呗

zhangruyi123 · 发表于 2013-3-5 17:54:12

//liu25218219 发表于 2013-3-5 16:56
假设马达是左b右c 光电1、光电2分别在2、3号口，我给你编个程序

我不明白你为什么要收费呢？
要是好的话就给你选成最佳答案给20悬赏

账号		自动登录	找回密码
密码			马上注册

急求重赏！关于光电传感器的问题！

相关帖子