关于光电传感器的问题

波西尼亚长裙

乐高光电传感器能不能识别不同的颜色？如果能识别颜色的话它的工作原理是什么？是不同颜色的光值不同才能分辨还是其它的原理？求大神指教！

鞋子特大号

只说EV3 （我怎么会告诉你其他的我也不确定） EV3传感器可以完成光线和颜色的识别，光线的话就是反射光，工作状态中，如果识别光值，那么传感器就是红色灯，如果识别的是颜色 那么就是彩色灯，原理还本人不才还不清楚，斗胆猜测是彩色状态下的七种颜色找到配对的颜色了吧~不过话说回来兄弟您这个头像我给满分。

鞋子特大号

只说EV3 （我怎么会告诉你其他的我也不确定） EV3传感器可以完成光线和颜色的识别，光线的话就是反射光，工作状态中，如果识别光值，那么传感器就是红色灯，如果识别的是颜色 那么就是彩色灯，原理还本人不才还不清楚，斗胆猜测是彩色状态下的七种颜色找到配对的颜色了吧~不过话说回来兄弟您这个头像我给满分。

qw6912265

光电传感器是把黑色与白色之间的各种颜色统一用灰度来测量，这样的话就是说一种颜色就在一个灰度的范围，它就是这样识别颜色的

chituxinxin

您好，关于乐高光电传感器和乐高颜色传感器的区别做一简单介绍，希望能解决你的疑惑，如有错漏，希望论坛中的各位大侠予以完善和更正，谢谢！
一、首先了解一下颜色识别的基本原理：
1、颜色的特性 ：
（1）色调（hue）以波长为基础，是区分不同颜色的特征属性。
（2）饱和度（saturation） 反映颜色的纯度，任意一种颜色都可以看作某种光谱色与白色混合的结果，光谱色所占比例越大，颜色的饱和度越高。
（3）亮度（lightness）是描述颜色亮暗的一种属性，是一种光强度的测量方法，与光的能量有关。
2、三基色原理：
适当选取三种基色（红，绿，蓝），将它们按不同比例进行合成，就可以引起不同的颜色感觉，合成彩色光的亮度由三个基色的亮度之和决定，色度由三基色分量的比例决定，三基色彼此独立，任一种基色不能由其他两种颜色配出
二、下面再从电路方面对比分析一下：
乐高光电传感器电路图：详见附图
光电传感器特点如下：
1、电路特点：由一个发光二极管D1和一个感光晶体管Q3组成发、收电路。晶体管Q4接收接口5脚送来由程序控制的数据，来控制D1的工作状态。晶体管Q1A和Q2A作为温度补偿，尽量减小外界环境温度变化对工作的影响。晶体管Q1B和Q2B对感光晶体管Q3送来的感光信号进行放大，并输送至接口1脚。接口1脚和2脚为数据线输出端。接口3脚为电路接地端。接口4脚为电路供电端。接口5脚为控制输入端。接口6脚未用。
2、功能特点：仅对黑、白颜色的色调、色饱和度和亮度识别率较高，对其他颜色的色调、色饱和度等识别率较低。特点：结构简单，成本低廉，受外界干扰较小。特别适合黑、白色调和色饱和度反差交大的功能，例如：巡线。

乐高颜色传感器电路图：详见附图
颜色传感器特点如下：
1电路特点：由发光二极管D1（蓝色）、D2（红色）、D3（绿色）和光敏电阻R6组成发、收电路。集成块U1为电路功能控制模块。通过由主机程序控制的接口5脚和6脚组成控制数据线，对D1、D2、D3进行控制。光敏电阻R6通过感知D1、D2、D3所发出的光或自然光（根据程序设定），将数据反馈至由接口1脚和2脚组成的输出数据线，共主机识别。接口1脚和2脚为数据线输出端。接口3脚为电路接地端。接口4脚为电路供电端。接口5脚和6脚为控制数据线输入端。
2、功能特点：对各种可见光颜色的色调、饱和度和亮度的均有一定的识别率。特点：结构复杂，成本较高，能够分辨（红、绿、蓝）等颜色，对颜色饱和度也能够区别，也可以对外界颜色进行识别。特别适用于对颜色的选择功能。
三、总结
通过对比，乐高光电传感器和颜色传感器，性能方面各有优劣。通常颜色传感器可以替代光电传感器的进行使用。但对于专用于巡线等特殊功能，亮度传感器在抗干扰等方面有其自身优势。敬请根据实际情况和条件，斟酌应用。

波西尼亚长裙

鞋子特大号 发表于 2016-3-30 20:54
只说EV3 （我怎么会告诉你其他的我也不确定） EV3传感器可以完成光线和颜色的识别，光线的话就是反射光，工 ...

灰度？这么专业的词语，不懂啊！我是这样理解的啊，你看看对不对。nxt系统里的“光电传感器”不能直接分辨颜色，只是检测出不同颜色反射的光值的强弱不同，仅仅通过光值的强弱去分辨颜色，不知道这样理解对吧？

波西尼亚长裙

chituxinxin 发表于 2016-3-31 11:41
您好，关于乐高光电传感器和乐高颜色传感器的区别做一简单介绍，希望能解决你的疑惑，如有错漏，希望论坛中 ...

大神，你这个回答就更专业了，直接不懂了。
我是这样理解的啊，你看看对不对。nxt系统里的“光电传感器”不能直接分辨颜色，只是检测出不同颜色反射的光值的强弱不同，仅仅通过光值的强弱去分辨颜色，不知道这样理解对吧？

chituxinxin

波西尼亚长裙 发表于 2016-3-31 15:59
大神，你这个回答就更专业了，直接不懂了。
我是这样理解的啊，你看看对不对。nxt系统里的“光电传感器 ...

差不多， 光电传感器识别的世界，和我们看的“黑白电视机”差不多。而颜色传感器识别的世界，就和“彩色电视机”差不多。虽然颜色传感器何以识别很多颜色，但是需要注意的是彩色传感器也是通过光敏元件感知色彩和光线的，由于感光元件的工艺和性能的差别，最终结果与我们实际世界中的颜色之间会有色差。

鞋子特大号

波西尼亚长裙 发表于 2016-3-31 15:58
灰度？这么专业的词语，不懂啊！我是这样理解的啊，你看看对不对。nxt系统里的“光电传感器”不能直接分 ...

首先，灰度不是我说的 是楼下的那位说的 拜托啊先看清楚楼层再回复啊，对于颜色 是可以直接分辨的，乐高有一种传感器叫RGB传感器，就是专门识别颜色的，而且EV3的光电传感器不仅仅识别反射光，你打开EV3就可以看到，是有专门识别颜色的选项的                如若不对的地方 欢迎交流 ~

佛拭尘埃

好

波西尼亚长裙

鞋子特大号 发表于 2016-3-31 23:24
首先，灰度不是我说的 是楼下的那位说的 拜托啊先看清楚楼层再回复啊，对于颜色 是可以直接分辨的，乐高 ...

大神哥，我用的不是EV3，我用的是9797里的nxt那玩意，这两者有没有区别我不清楚，但是和你给我的贴图比较的话，界面很不同的啊。你的意思是EV3里的光电传感器和9797NXT里的光电传感器是同样的，工作原理也一样？

鞋子特大号

波西尼亚长裙 发表于 2016-4-8 10:03
大神哥，我用的不是EV3，我用的是9797里的nxt那玩意，这两者有没有区别我不清楚，但是和你给我的贴图比较 ...

应该是不可以的 NXT光感只可以感应反射光线，感应颜色有RGB传感器。 我那个回复的意思是 EV3的光电传感器是可以的，而NXT的光电传感器应该是不可以的。