pid巡线

jht · 发表于 2015-4-11 17:03:25

pid巡线中的光电传感器用颜色传感器代替可以吗？谁能发个ev3的pid巡线程序啊。谢谢了。

robotXP · 发表于 2015-4-11 18:58:04

从理论讲，应该可以，但要用原始传感器值。关于pid参见http://bbs.cmnxt.com/thread-5688-1-1.html。另，论坛里目前似乎没有ev3的pid巡线程序。

糖伯虎 · 发表于 2015-4-11 21:48:52

论坛里有就ev3的pid巡线，自己找

捞屎人 · 发表于 2015-4-12 15:59:46

我的帖子里有

alex_cn · 发表于 2015-4-12 17:05:55

颜色传感器感知的就那7个颜色,感应太少,就算用PID,下来也和IF then 左右一样了.

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