关于电机启动的问题。。求助

狂气的茄子 · 发表于 2013-12-24 18:50:28

新手又遇到问题了……
因为想把电机功率一开始就开到最大
但是无奈摩擦力没有那么大，导致马达会先空转
有什么好的方法可以解决吗？
让电机在一定距离内不超过摩擦力的将功率启动到100%
求大虾提示

特别不能战斗 · 发表于 2013-12-24 18:50:29

本帖最后由特别不能战斗于 2013-12-24 22:14 编辑

大致是这个意思，根据自己的需求修改

zhlego · 发表于 2013-12-24 20:32:25

与其让电机空转，不如让电机循序渐进，起步增大摩擦力是必在高速时增大了阻力。

惊鸿_gz · 发表于 2013-12-25 09:30:21

既然摩擦力不够，那就增加摩擦力啊，加配重块吧。乐高里有这东西，黑色的。

huruiqi · 发表于 2013-12-25 09:47:46

惊鸿_gz 发表于 2013-12-25 09:30
既然摩擦力不够，那就增加摩擦力啊，加配重块吧。乐高里有这东西，黑色的。

我.靠.

你太有才了

cn_wdq · 发表于 2013-12-25 14:50:34

摩擦力=摩擦系数*垂直压力。机器人的重心要在驱动轴正上方

simatic_net · 发表于 2013-12-25 17:51:41

电机启动要有斜坡给定，3楼正解。

惊鸿_gz · 发表于 2013-12-26 12:19:22

huruiqi 发表于 2013-12-25 09:47
我.靠. 你太有才了

一般有才而已啦。

狂气的茄子 · 发表于 2013-12-28 22:52:22

特别不能战斗发表于 2013-12-24 22:12

大致是这个意思，根据自己的需求修改

那个……一直用的是NXT programming 这个模块看不懂啊orz
有没有NXT那种操作模块的？

狂气的茄子 · 发表于 2013-12-28 22:53:15

惊鸿_gz 发表于 2013-12-25 09:30
既然摩擦力不够，那就增加摩擦力啊，加配重块吧。乐高里有这东西，黑色的。

本身原因是因为摩擦不够忽然开最大的电击功率。但是不太想再加配重。

狂气的茄子 · 发表于 2013-12-28 22:54:26

惊鸿_gz 发表于 2013-12-25 09:30
既然摩擦力不够，那就增加摩擦力啊，加配重块吧。乐高里有这东西，黑色的。

本身原因是因为摩擦不够忽然开最大的电击功率。但是不太想再加配重。

惊鸿_gz · 发表于 2013-12-30 21:34:35

狂气的茄子发表于 2013-12-28 22:54
本身原因是因为摩擦不够忽然开最大的电击功率。但是不太想再加配重。

那就改程序吧，先功率10，0.2秒缓停，然后20、然后30、然后40，记住，要用时间，而且是缓停！

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