ev3电机锁定问题

meloncrashed · 发表于 2014-5-2 10:58:36

电机旋转到一定角度时，需要锁死，比如驱动吊臂转到到一定角度停住，等待其他命令。有几种解决方案呀？

我试了程序里面直接关闭电机，由于重物的负载直接把吊臂了下来无法锁定。

我目前只能想到利用光感或者陀螺仪加上程序的循环来控制，或者使用虫齿来控制。有其它方案嘛？

谢谢

ytrobot · 发表于 2014-5-3 10:32:59

同问

//liu25218219 · 发表于 2014-5-3 10:57:07

E:\ph.png
这个图标接在最后面就可以重置马达了

//liu25218219 · 发表于 2014-5-3 10:57:34

终止图标

//liu25218219 · 发表于 2014-5-3 10:58:19

就是这个

zhlego · 发表于 2014-5-3 12:45:00

蜗杆

xxj2003 · 发表于 2014-5-4 21:43:26

bricxCC里有一个马达锁死按钮，锁的手都掰不动

xxj2003 · 发表于 2014-5-4 21:44:38

可能也可以用代码实现

meloncrashed · 发表于 2014-5-5 16:19:37

谢谢大家

YJG103 · 发表于 2014-5-6 09:48:21

是有好问题，我也不知道咋办，学习

1002603445 · 发表于 2014-11-6 11:51:05

你可以用时间等待，不要把东西想的太复杂没有那毕要，一个时间等待就可以了，你想让机械臂等多长时间就多长时间，或是其他的等待都可以，不需要代码的。

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