求高手帮忙解官NXT 光电传感器问题

qianqing2 · 发表于 2014-7-10 17:34:18

各位好，想做一个小车通过光电传感器测光值来让小车做往返运动，但事实只在单一黑胶带上做往返运动，求解决，谢谢

huruiqi · 发表于 2014-7-10 19:11:04

第一个移动模块的持续时间应该改成无限制才行（最好是在看到黑线的时候后退一定角度防止车子冲出黑线）

huruiqi · 发表于 2014-7-10 19:24:28

刚刚把程序编好了，截了图，发现不能上传附件.......

随风逐梦 · 发表于 2014-7-10 19:45:50

首先你的移动模块得是无限制，不然走完这个规定时间之后机器人就站那里傻等着光值变黑了。
然后你得在光值变黑之后命令机器人往回走一小段，使其离开黑线，再用无限制的移动模块行进，去找另一个黑线，不然机器人会一直定在第一个黑线上。

qianqing2 · 发表于 2014-7-11 11:34:59

随风逐梦发表于 2014-7-10 19:45
首先你的移动模块得是无限制，不然走完这个规定时间之后机器人就站那里傻等着光值变黑了。
然后你得在光值 ...

你好，能上个程序图吗

qianqing2 · 发表于 2014-7-11 11:39:26

huruiqi 发表于 2014-7-10 19:24
刚刚把程序编好了，截了图，发现不能上传附件.......

为啥传不了啊~

qianqing2 · 发表于 2014-7-11 11:39:41

huruiqi 发表于 2014-7-10 19:24
刚刚把程序编好了，截了图，发现不能上传附件.......

为啥传不了啊~

随风逐梦 · 发表于 2014-7-11 12:31:45

qianqing2 发表于 2014-7-11 11:34
你好，能上个程序图吗

Untitled-1.rbt (664.93 KB, 下载次数: 25)

huruiqi · 发表于 2014-7-11 14:25:34

随风逐梦发表于 2014-7-11 12:31

我的图和程序怎么传不了？显示不了上传按钮？？我的浏览器坏了？

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