请教关于编程中中型电机模块和未校准电机模块的区别

manreden · 发表于 2016-3-23 23:10:09

下图是用两种方式控制A端口的中型电机运行一秒钟的程序，上面是中型电机模块，下面是使用未校准电机模块，实现同样的作用，这两者有什么区别呢？看了官方文档的解释，并不是很明白，希望有高手能够帮我详细解答下。特别是未校准电机模块的使用场合和存在的必要性！

中型电机和未校准电机

barzz · 发表于 2016-3-24 11:22:10

中型电机模块，具有功率补偿功能，当电机遇到阻力时，它会自动加大功率，试图保持你设置好的固定速度。未校准电机不会对功率做出补偿，你设置多少就是多少。

manreden · 发表于 2016-3-24 12:09:09

barzz 发表于 2016-3-24 11:22
中型电机模块，具有功率补偿功能，当电机遇到阻力时，它会自动加大功率，试图保持你设置好的固定速度。未校 ...

“当电机遇到阻力时，它会自动加大功率“，功率会加大到多大呢？原先设置的是50%，会不会加到100%呢？

barzz · 发表于 2016-3-24 15:07:06

这是软件自动控制的，你可以做个实验，测试一下

13864263098 · 发表于 2016-5-13 16:07:38

未校准电机最高级的应用应该是用来驱动第三方电机，大家可以看到，这个模块的参数只有一个，那就是功率，实际上它只能调节输出电压，不能向控制器进行负反馈。还有个应用场景就是在做测试的时候，比如我们想检测某个场地的摩擦阻力，我们就可以用标准电机测试一遍，再用为校准电机测试一遍，我们就可以知道摩擦阻力对电机产生了多大的阻力效果。

manreden · 发表于 2016-5-14 21:52:30

13864263098 发表于 2016-5-13 16:07
未校准电机最高级的应用应该是用来驱动第三方电机，大家可以看到，这个模块的参数只有一个，那就是功率，实 ...

使用的情况还是少数，我看过五十川芳仁出的EV3的书里有说道，使用未校准电机来使用马达，避免马达过载，自己的学习实践的还是少了，不能发掘深度的运用

双木觅林 · 发表于 2020-7-18 16:57:38

barzz 发表于 2016-3-24 11:22
中型电机模块，具有功率补偿功能，当电机遇到阻力时，它会自动加大功率，试图保持你设置好的固定速度。未校 ...

懂了一点

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