如何将乐高教育平台与通用技术结合进行教学呢？

创未来

                    如何将乐高教育平台与通用技术结合进行教学呢？
          鄙人在做研究生毕业课题，玩乐高从本科开始三年多了，一直想把乐高加进我的研究生学习里，可惜苦于没有机会和支持啊。因此毕业论文想办法把乐高融入进去，主要思路是将乐高应用到通用技术的课堂教学中去。然而通用技术《技术与设计1》《技术与设计2》中不是所有的教学内容都适合乐高的参与，只有《技术与设计2》的其中一些内容乐高可以应用其中。鄙人认为第四单元的《控制与设计》适合应用乐高平台进行设计，该单元的教学内容目录包含：
   
    一、控制的手段与应用
    1控制的手段
    2控制的应用
    二、控制系统的工作过程和方式   
    1控制系统
    2开环控制系统
    3闭环控制系统
    三、闭环控制系统的干扰与反馈
    1干扰因素
    2反馈
    四、控制系统的设计与实施
    1控制系统设计的一般思路
    2控制系统的设计与实施案例
      
       乐高官方其实已经给出了一些设计方案：开环控制系统案例：声控灯、自动门，……
            想请各位乐高高手：给一些闭环控制系统的案例，或者一个案例可以是开环设计也可以是闭环设计。还有控制过程会出现干扰和反馈的。这些案例难易程度是可以让高中生在课堂上小组合作完成的。
     先谢谢各位前辈啦。。。。

barzz

什么专业的研究生课题？

爱因斯坦

高中通用技术教材，乐高有自己的教材看一下就行

grant7788

PID巡线小车
自平衡机器人
如果加一些扩展的设备的话，可以做温控等等的试验。

芹菜

不错

创未来

barzz 发表于 2011-11-2 23:38
什么专业的研究生课题？

现代教育技术哈。。。

创未来

爱因斯坦 发表于 2011-11-3 08:51
高中通用技术教材，乐高有自己的教材看一下就行

谢谢给意见。我有看了一些，可是西觅亚给通用技术做的“通用技术实验室方案”中只有：生产流水线、自动门，自动升旗装置，手电装置。还有一些老师用乐高做的自动水位、温控风扇，但这些都是教具，适合教师做，不适合学生做，而西觅亚给的案例这些在控制方面都不够深入，案例不够覆盖整个教学内容，比如包含开环控制与闭环控制，我一直在寻找一个案例可以兼顾二者的，做成一个项目式的教学模式。

nopbb

上网查了一下闭环控制的概念，觉得在老版的“机器人课堂”这本书里第八章，有一个运用差速齿轮和角度传感器控制双马达分别带动左右轮子的车行驶直线的介绍。不知能不能用得上~去看看吧{:soso__17734396395387435275_4:}

创未来

grant7788 发表于 2011-11-3 10:50
PID巡线小车
自平衡机器人
如果加一些扩展的设备的话，可以做温控等等的试验。

谢谢给的意见。
1、能请教一下“自平衡机器人”要用什么传感器呢？
2、温控作品要用什么方案进行呢？
    因为今天我就研究温控一整天，都没成果。
    就是用RCX的温度传感器接到NXT上，然后用NXT2.0里的“温度*传感器”模块写一个将端口数据反馈到屏幕上的程序，发现给传感器施加温度变化，数据一直都是“99999”，我想应该是温度传感器根本就没有接进去。
   后来无奈，只好把温度传感器接到RCX上，发现尽然能够感知温度变化。。。
   可是，我还是想要在NXT上进行更加综合的设计，请问各位前辈，该怎么处理啊？？？？？？？？

创未来

nopbb 发表于 2011-11-3 20:32
上网查了一下闭环控制的概念，觉得在老版的“机器人课堂”这本书里第八章，有一个运用差速齿轮和角度传感器 ...

哇，谢谢前辈，好像很专业。先去看看。。。。

崔鑫治

其实不仅仅局限于第二册嘛！第一册中很多的知识如果将LEGO机器人溶解进去效果会很好的，我正在尝试，效果很不错哦！特别是吸引学生兴趣，让他们对知识的学习与认识都有新的要求，从而激发他们自行探索。同行加我QQ吧：514874620

grant7788

创未来 发表于 2011-11-3 20:36
谢谢给的意见。
1、能请教一下“自平衡机器人”要用什么传感器呢？
2、温控作品要用什么方案进行呢？ ...

谢谢给的意见。
1、能请教一下“自平衡机器人”要用什么传感器呢？
==> 应该是陀螺仪吧。要求不高的话用光感传感器也能做出来。

2、温控作品要用什么方案进行呢？
有第三方的NXT用的测温模块的。不过没看到输出模块，可能要自己做一个输出，控制外围的固态继电器或是调功器件，来调整加热的功率。

    因为今天我就研究温控一整天，都没成果。
    就是用RCX的温度传感器接到NXT上，然后用NXT2.0里的“温度*传感器”模块写一个将端口数据反馈到屏幕上的程序，发现给传感器施加温度变化，数据一直都是“99999”，我想应该是温度传感器根本就没有接进去。
   后来无奈，只好把温度传感器接到RCX上，发现尽然能够感知温度变化。。。
==> 没玩过RCX，是否接口不通用啊？你查查资料看。

   可是，我还是想要在NXT上进行更加综合的设计，请问各位前辈，该怎么处理啊？？？？？？？？
==> 什么叫更加综合的设计？给方向出来。

创未来

grant7788 发表于 2011-11-5 12:36
谢谢给的意见。
1、能请教一下“自平衡机器人”要用什么传感器呢？
==> 应该是陀螺仪吧。要求不高的话用 ...

谢谢版主的详细解答。。综合方案的设计正在进行中，方案还在探索。

创未来

grant7788 发表于 2011-11-5 12:36
谢谢给的意见。
1、能请教一下“自平衡机器人”要用什么传感器呢？
==> 应该是陀螺仪吧。要求不高的话用 ...

谢谢版主的详细解答，综合方案的设计还在进行中，方案还在探索阶段。
主要思路：确定一个可行性、综合的教学方案-->到中学中试验-->收集教学效果，修改优化方案-->最终确定

宜昌城老张

可以看看我的与非网博客：http://www.eefocus.com/zhang700309/blog/