小车前进时两电机转速相差明显问题求解

星WL · 发表于 2012-8-10 17:08:49

在小车前进时，两个电机转速相差太大，也就是说一边的轮子被卡住时，我需要它后退一点并转弯绕开障碍物再继续前进，NXC程序具体该用什么函数？要怎样才能实现功能？

Syb1118 · 发表于 2012-8-10 22:08:47

电机有问题！

星WL · 发表于 2012-8-11 00:17:45

Syb1118 发表于 2012-8-10 22:08
电机有问题！

呃...我想问的是，怎么让电机里的角度传感器检测两个电机是否同步，当转速相差比较大也就是一边的轮子被卡住时，会自动进行下一步动作。NXT_G里有这方面的模块，但NXC我不懂，求教，谢谢

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