路线偏转问题

chencxy · 发表于 2012-8-28 22:57:58

为什么我的小车越往前开越向右偏转

冰之谷 · 发表于 2012-8-28 22:57:59

chencxy 发表于 2012-8-31 10:31
如果是电机烧坏而导致转速不同，那因该怎么办呢？

不是电机烧坏了，而是每个电机在制造时都会有误差，而这些误差在机器人行走时就造成了跑偏等现象，即使你是全新的套装，三个电机的转速也不可能完全一样，因为它是制造时有误差，想要弥补只能通过程序。

chencxy · 发表于 2012-8-28 22:59:03

程序为cb马达同时无限旋转

变形金刚 · 发表于 2012-8-28 23:01:13

可以发一下你小车的图吗，我猜是你的搭建哪里有问题，比如万向轮，不知道你装了没有

imlucky1 · 发表于 2012-8-29 07:53:15

很多可能：右边承重大了；搭建上左、右边有区别；地面摩擦力不同；地面不平左右有高度差；左右的轮子摩擦力不同；轮子磨损或者装配原因有大小差别......

sdusts · 发表于 2012-8-29 08:39:27

只有在理想情况下才不会偏移吧。。。
要是想让小车绝对的走直线就需要利用某些传感器来采集信号进行反馈控制。

chencxy · 发表于 2012-8-29 18:45:56

是nxt2•0里的的原型履带车

冰之谷 · 发表于 2012-8-30 13:13:48

应该是因为每个电机的转速不一样造成的吧！你可以参考论坛里的走直线的帖子。那个帖子里程序是绝对能走直线的。

chencxy · 发表于 2012-8-31 10:31:40

冰之谷发表于 2012-8-30 13:13
应该是因为每个电机的转速不一样造成的吧！你可以参考论坛里的走直线的帖子。那个帖子里程序是绝对能走直线 ...

如果是电机烧坏而导致转速不同，那因该怎么办呢？

chencxy · 发表于 2012-8-31 17:25:21

冰之谷发表于 2012-8-31 11:56
不是电机烧坏了，而是每个电机在制造时都会有误差，而这些误差在机器人行走时就造成了跑偏等现象，即使你 ...

谢谢

冰之谷 · 发表于 2012-8-31 20:55:05

多谢楼主的关照！

jiangfz · 发表于 2012-9-13 20:56:06

我们做的那个方糖特种车也是这样的

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