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小车为何不走直线呢?

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发表于 2012-11-4 08:47:22 | 显示全部楼层 |阅读模式
悬赏5乐币已解决
最近搭的小车总是不走直线,我尝试用不同的轮胎,调整车的结构,可是小车每次都是往一个方向转,求高手帮忙,谢谢~

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马达被你那样在地上快速转动,迟早会坏,走不直可能已经是前兆。 机器人是起步的时候歪的,后面看起来一直在走直线。 如何解决起步会歪的问题,我也一直没有好的想法……
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发表于 2012-11-4 08:47:23 | 显示全部楼层
马达被你那样在地上快速转动,迟早会坏,走不直可能已经是前兆。
机器人是起步的时候歪的,后面看起来一直在走直线。

如何解决起步会歪的问题,我也一直没有好的想法……
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 楼主| 发表于 2012-11-4 10:18:08 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2012-11-4 10:19:06 | 显示全部楼层
http://v.youku.com/v_show/id_XNDcwNzIxNzUy.html?f=18797531
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 楼主| 发表于 2012-11-4 10:24:32 | 显示全部楼层
杀,桃,闪 发表于 2012-11-4 09:03
发个视频上来,我看看是怎不走直线的,不然都不能解决

这是视频地址,谢谢了~
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发表于 2012-11-4 10:37:41 | 显示全部楼层
看起来问题不大,估计是两个电机不同步的缘故,应该是正常现象哦
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发表于 2012-11-4 17:47:34 | 显示全部楼层
电机要注意保护
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发表于 2012-11-4 21:46:29 | 显示全部楼层
你的车两边配重不一样,它老往重的一边跑,改一下配重就行了。
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发表于 2012-11-5 11:56:23 | 显示全部楼层
你是不是总用手空摇电机,我的学生经常这样作,对电机的损伤非常大,经常会造成两个电机不同步,换两个电机试一下吧。
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发表于 2012-11-26 15:20:16 | 显示全部楼层
是的我也遇到过同样的问题,但是在论坛看了看大家的帖子,经过大家的帮助。
总结原因如下,可能性主次排列如下:
1.车的搭建
2.环境摩擦
3.马达损伤

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发表于 2012-11-26 15:21:06 | 显示全部楼层
是的我也遇到过同样的问题,但是在论坛看了看大家的帖子,经过大家的帮助。
总结原因如下,可能性主次排列如下:
1.车的搭建
2.环境摩擦
3.马达损伤

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