nxt与ARDUINO通过I2C通讯

blackblue · 发表于 2013-4-12 21:07:10

前几天做巡线模块,对I2C设备地址定义一直搞不明白!于是上网找东西看，发现台湾一位高手写的博文，于是转过来给想折腾的看看......

其实这则实验的本身意义并不大,但可以借此找到一种NXT硬件扩展的方法,台湾博主的其他博文也做过实验,不I2C需要主从方式通讯,ARDUINO除了担任从设备,也可以同时担任连接在它上面的其他设备的主设备,所以我倒认为这也是一种硬件扩展的可行方法!当然,这种方式的致命缺点是如果连接ARDUINO的传感器的话,可能会较慢!

其实,NXT与ARDUINO的有线方式的连接,有更快的RS485接口,还有兰牙无线方式等。

按附件中的方法，我试做了一下，是可行的！

xielego · 发表于 2013-9-14 22:56:44

技术贴，必须得顶，虽然还不懂。

greeham · 发表于 2013-10-4 16:24:24

谢谢楼主，按照楼主位的思路程序调试通过，只有一个问题：
貌似使用ByteArrayToStr会引起较大延时，原因不明。
对程序进行了适当简化和改写，供大家参考。

wkong501 · 发表于 2014-1-23 10:08:29

我来提供一些arduinoI2C的一些信息.据国外网友说, nxt的sensor I2C通信速率很低, 只有9.6KHZ, arduino的I2C默认是100KHZ, 但是我实际上在用arduino替代NXT控制sensor的时候发现, I2C速度在30多KHZ的时候也能正常读取sensor数据. 另外, ultrasonic sensor的i2c是和标准I2C有些不同. 想开发的话去lego官网, NXT 的下载资源中有 hardware develop kit . 里面有介绍lego 的I2C sensor的协议. (其实就是在sensor内部内置一个IC或者MCU, 去读取对应地址内的固定几个寄存器的值.)

blackblue · 发表于 2014-1-25 15:08:17

wkong501 发表于 2014-1-23 10:08
我来提供一些arduinoI2C的一些信息.据国外网友说, nxt的sensor I2C通信速率很低, 只有9.6KHZ, arduino的I2C ...

据说现在的新版本NXC扩展固件，已经支持高速I2C了，不过我还没有试过........

xiaomefeng · 发表于 2014-6-29 14:50:56

不懂但也要鼓励

gantree · 发表于 2014-7-13 23:25:52

支持分享，感谢楼主！

kavent · 发表于 2020-2-23 13:38:20

支持一下！虽然不太懂，但也要学习学习！

sigphies · 发表于 2020-12-21 12:56:32

2020年来看看

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