第三代全向轮发布(全向轮进化史)

Goonoo · 发表于 2013-4-13 20:32:33

本帖最后由 legolovers 于 2013-4-13 20:34 编辑

纠结了很久,终于决定把第三代全向轮的图纸发上来了

采用了与以前全向轮完全不同的设计理念,加了中央差速器,再也没有轮胎在原地磨地板的现象了,旋转过程中还可以较为灵活地行进.
结构也比原来紧凑了

第一代

最早出现于2011年FLL的一个国外作品中,算是初代.目前为止体积最小,但速度较慢,而且很不结实,容易散架,也容易跳齿.

第二代

用了mindstorms里面的轮胎,速度很快,跳齿概率大幅下降,但体积太大.为了减小阻力,大轮胎里套了小轮胎 ,但转向时阻力仍很大,据说废了一台NXT马达.最早出现于同年FLL中.

以上三种全向轮LDD

all direction wheels.lxf (13.81 KB, 下载次数: 620)

thd · 发表于 2013-4-13 20:36:46

不错。

传感器 · 发表于 2013-4-13 20:57:52

第二代的图片。你敢那么搭么？搭了就拆不了了

Vector-e · 发表于 2013-4-13 21:28:42

为了FLL，干什么都行

Goonoo · 发表于 2013-4-13 21:35:39

传感器发表于 2013-4-13 20:57
第二代的图片。你敢那么搭么？搭了就拆不了了

可以拆,两边各预留了一个单位的空间,套上一个橡皮零件就可以很轻松地把轴拉出来

Goonoo · 发表于 2013-4-13 21:37:22

传感器发表于 2013-4-13 20:57
第二代的图片。你敢那么搭么？搭了就拆不了了

当年搭的这辆车已经被拆得一点不剩了

何子 · 发表于 2013-4-13 21:52:32

马达都能废啊。。。

做功冲程 · 发表于 2013-4-14 00:41:39

传感器发表于 2013-4-13 20:57
第二代的图片。你敢那么搭么？搭了就拆不了了

能拆，我也常这么干，准备一根缝纫针，用针尖挑出来。

baiheren · 发表于 2013-4-14 08:01:47

不错，学习了。

81277467 · 发表于 2013-4-14 10:16:01

学习

dswhe · 发表于 2013-4-14 10:41:56

学习中

蓝色远行 · 发表于 2013-4-14 11:34:00

学习了

蝰蛇 · 发表于 2013-4-14 15:30:45

这个要学习下不错很好玩的东西

有乐兴趣高 · 发表于 2013-4-14 17:06:26

收下学习，谢谢楼主分享！其实无论这些版本好与坏，都是十分有价值的研究资料，吃一堑长一智哦

赵溢褀 · 发表于 2013-4-16 17:35:29

顶！！

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