求教2013科协综合技能

独独

       十三届综合技能要求接送宇航员，我仿照钟鸣的也做了一个铁皮，但是因为场地之间会有一点不平整，而机器人有时候需要后退，于是会出现卡的现象，影响任务的执行。请问还有没有其他的策略？还望坛子里的高人能指点一二，谢谢。