关于EV3的陀螺仪问题

NXT

后天比赛，比较急
我的EV3陀螺仪在某些时候，接上后它的角度数会自然开始增长，不知道是为什么。（就是说校准完归零后，我调整下陀螺仪的位置后，它的示数就开始递增，并且这个问题不是总是存在，而是有时有有时没有）

此外，还有一个问题，就是有的时候即使没有出现上述的问题，传感器的误差还是特别大，本来传感器示数为0，我将它旋转180°再归位后，示数基本回不到0，各位大神都是如何处理的呢？

谢谢各位了

chituxinxin

这是高灵器件在设计电路中没有加入补偿电路导致的误差。虽然我也没有什么更好的方法，但是下列方法可以试一下：
第一种可能是温度补偿，即温度差异导致的误差，这个可以在调试中改变一下传感器的温度，看看误差是否存在。如果是温度引起，在比赛时尽量让传感器适应比赛场地的温度，避免在大温差下工作。比赛时也可以用保温材料给传感器做一个“保温被”。
第二种可能是电子脉冲信号干扰引起的误差，导致这种误差的原因很多，环境、电磁干扰、自身电路器件稳定性等等都有可能。如果怀疑是脉冲信号干扰，可以在传感器与主机的数据线上加一个“氧化铁磁环”，数据线要穿过中间。电脑打印机和显示器的数据线都有这种东西，比一般的数据线多出来的圆柱型的一块。
第三种就是传感器自身灵敏度引起的误差，这个只能换传感器了。
希望你试验后把结果反馈给我，谢谢！祝比赛取得好成绩，谢谢！

特别不能战斗

没错，这就是传说中的零漂问题。最近群里的大神们都在讨论这个问题呢，简单说目前没有特别简单而行之有效的解决方案。鉴于你来不及了，给你个临时凑合一下的办法：到临开始时再开机，插拔一下数据线，然后烧香拜佛。（另：凌晨还在研究这个，真心受累了。。。。）

大鲨鱼

交大附中的谁呀？

你好，想问一个关于ev3编程的事情，编程模块中几个电机分别都怎么用啊，如果能告诉我非常感谢[tthread=li851080620, 李鑫]http://app.qlogo.cn/mbloghead/be966098d62b927c5a7e[/tthread]

crystlaxp

看牛人帖子，向牛人学习。