有人用陀螺仪吗？挺怪的！

legolin · 发表于 2013-12-19 09:53:01

有人用陀螺仪吗？

用了陀螺仪之后，转角度是不是要准确一些？但是陀螺仪有时候正常，有时候自己打转！查了帮助文档，说随着时间的增加，陀螺仪会出现误差，需要重置！但是我每次运行程序都会重置一次，问题还是没有解决！

看别人讨论说，这是零漂问题，用陀螺仪需要谨慎！但是陀螺仪真的比电机转角度准确一些的吧？

请问有人用陀螺仪吗？怎么解决这个问题呢？通过程序能解决吗？复杂吗？望指教！谢谢大侠！

糖伯虎 · 发表于 2013-12-19 11:26:06

有温漂，随着时间的推移，就会不断的产生误差，久了就成了累积误差，需要在一定的时间内就取补偿这个偏差，时间可以自己定，但是一定要补偿。这个不是乐高陀螺仪才有的问题，是所有的陀螺仪都有的问题。

大鲨鱼 · 发表于 2013-12-19 15:10:19

不好解决，目前没有好办法。尽量少用，每次开机后就用3分钟，时间长了就容易出现打转的问题

kubaba · 发表于 2013-12-21 22:54:58

陀螺仪一定会有误差尤其是这种低成本的。步进电机正常使用的话，可以认为是没有误差的。

游学散人 · 发表于 2013-12-23 19:51:08

陀螺仪传感器会有误差的，是温漂，使得最后测量的角度不准，和步进电机相比的话是要精确一些的，但是慎用

特别不能战斗 · 发表于 2013-12-24 07:54:38

kubaba 发表于 2013-12-21 22:54
陀螺仪一定会有误差尤其是这种低成本的。步进电机正常使用的话，可以认为是没有误差的。

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