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感光器light sensor测量数据与阀值/threshold关系?

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发表于 2014-5-17 20:09:58 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 meloncrashed 于 2014-5-17 20:16 编辑

在反光模式下
颜色传感器在白色底板读取值为500pct,设为 W
颜色传感器在黑色带的读取值为30pct, 设为 B

那么黑白交接处理论中间值也即为阀值threshold  T=( W + B ) / 2
那么阀值应该 T = 265pct

可是在lego官方软件里面阀值只是0-100,查过感光器的读取的反光数据范围为(0pct, 1000pct)。 那么从实时读取的pct 转换为ev3官方程序里面的单位应该是 读取值 / 10。 所以阀值 T`= 26.5。  但是我以这个阀值感光寻线确实错误的。

请问 我想知道 通过测量黑白两色实时读取的pct, 如何精确换算成 ev3官方软件里面的阀值?

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