陀螺仪男孩的运算和编程

香蕉巴巴拉 · 发表于 2014-6-1 09:38:11

昨天刚搭了个EV3陀螺仪男孩（软件里的），打开程序一看，懵了，求助各位大神，怎么样才能使小车先平衡的直立起来，我是新手，9797也没有怎么接触，求大神给个通熟易懂的方案，谢谢！

特别不能战斗 · 发表于 2014-6-1 11:31:49

那个程序不是自带的么。ev3 教育版中，1/3是视频，2／3是搭建，把那个界面关掉就是程序啊。

香蕉巴巴拉 · 发表于 2014-6-1 11:46:07

特别不能战斗发表于 2014-6-1 11:31
那个程序不是自带的么。ev3 教育版中，1/3是视频，2／3是搭建，把那个界面关掉就是程序啊。

我看到有编程的，但是上面的常量意思不明白啊，我是新人，还请多指点，谢谢

特别不能战斗 · 发表于 2014-6-2 19:38:29

那么，其实你想问的是算法原理的问题。
这个问题就不是那么好回答了的，毕竟你看的是哪个官方的程序，要完全100%的正确解答，只有问程序设计者本身了。在那之前，我们能做的只能是按照程序上的公式尽量去理解设计者的意图。。。。

香蕉巴巴拉 · 发表于 2014-6-3 11:32:35

特别不能战斗发表于 2014-6-2 19:38
那么，其实你想问的是算法原理的问题。
这个问题就不是那么好回答了的，毕竟你看的是哪个官方的程序，要完 ...

好的，谢谢班主

Easy · 发表于 2014-6-6 15:57:04

请问为啥陀螺仪男孩启动后直接高速后退，并不像视频里面仅仅后退几厘米的样子。有人说支架颜色影响，但是我觉得不应该是这个问题。请教下版主具体是其他什么原因？

特别不能战斗 · 发表于 2014-6-6 17:39:15

应该是略后退后前进。一直后退是陀螺仪监测有问题。之前我有一次是陀螺仪端口接错，检查一下吧，很可能是这个原因

Easy · 发表于 2014-6-6 22:43:53

我在电脑上检查了陀螺仪，端口是3没有问题，但是还是高速狂退不止，郁闷啊！

香蕉巴巴拉 · 发表于 2014-6-7 09:54:34

Easy 发表于 2014-6-6 22:43
我在电脑上检查了陀螺仪，端口是3没有问题，但是还是高速狂退不止，郁闷啊！

是端口的问题，输入端口检查一下，刚开始我也是这样的，猛的后退，然后摔倒

香蕉巴巴拉 · 发表于 2014-6-7 09:55:24

Easy 发表于 2014-6-6 22:43
我在电脑上检查了陀螺仪，端口是3没有问题，但是还是高速狂退不止，郁闷啊！

是端口的问题，输入端口检查一下，刚开始我也是这样的，猛的后退，然后摔倒

Easy · 发表于 2014-6-7 23:01:57

好的，我试试看。非常感谢

wanneng1990 · 发表于 2014-6-25 21:20:38

你可以现看看PID原理（比例-积分-微分），用这种算法去平衡小男孩，具体要自己去实验，这样会很有意思的，对与不同的搭建，里面变量的参数也是不一样的，

blackblue · 发表于 2014-6-26 13:21:21

应该先看姿态输出是不是正确。
把电机不接,程序里将陀螺仪的姿态角和角速度二个量在屏上显示出来,放在支架上时,这二个值约等于0,这一步对了以后,前后倾倒一下机器人，看姿态角和角速度输出是不是正常（往前往后数值应该是有正负的）？
如果你是按样搭的，PID参数是不用变的，怀疑你的支架是不是水平的？陀螺仪的是不是按原样放的？

xiezenji · 发表于 2015-1-8 23:27:32

能否用PID算法做一个空中悬挂并自平衡的机器人

ntwuhui · 发表于 2015-1-10 01:50:10

陀螺仪小子没有使用PID算法！

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