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求教怎么编程让小车在第二条黑线停下来

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发表于 2014-11-13 11:41:29 | 显示全部楼层 |阅读模式
悬赏1乐币已解决
RT。。谢谢了!!!(双光感)  另外求教单光感走完寻线之后怎么让它走直线 不借助其他条件 就是走完黑线使得小车能直走,谢谢!!

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1.先直行 2.4号光感判断是否遇到黑线 3.如果遇到变量blackline-count加1 4.继续前行等待4号光感探测到白线(确保经过第一条黑线) 5.判断变量blackline-count是否>2,如果是,退出循环停止(以前都是用NXT,EV3里的停止不知道是不是把功率都调到0,如有不对请自己调整) 6.如果否,继续循环,检测第二条黑线 另外,单光感如果想巡线后直行,最简单的方法就是巡线时候走的准一些,用总时间判断黑线是否结束。 如果黑线长度未知 ...
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发表于 2014-11-13 11:41:30 | 显示全部楼层

STOP-2BL

STOP-2BL

1.先直行
2.4号光感判断是否遇到黑线
3.如果遇到变量blackline-count加1
4.继续前行等待4号光感探测到白线(确保经过第一条黑线)
5.判断变量blackline-count是否>2,如果是,退出循环停止(以前都是用NXT,EV3里的停止不知道是不是把功率都调到0,如有不对请自己调整
6.如果否,继续循环,检测第二条黑线


另外,单光感如果想巡线后直行,最简单的方法就是巡线时候走的准一些,用总时间判断黑线是否结束。
如果黑线长度未知,那么设置一个时间变量来判断是否巡线结束,每个巡线“碰黑找白”循环之间加入此变量,如果变量时间大于某个值,说明此时“碰黑找白”的循环无法完成,也就是黑线结束了,马上直行。
如果还要精确点,设置逻辑变量记录到底结束的时候是“碰黑”还是“找白”,从而相应的对结束后车子朝向进行修正。

一点思路,请指正

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发表于 2014-11-13 12:45:18 | 显示全部楼层
变量。至于后面的,可以试试看用时间。
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发表于 2014-11-14 09:36:25 | 显示全部楼层
用什么变量,简单些,根据黑线宽度调节,有两种方法,第一种会在过第一条黑线的时候停顿下,第二种方法不会停顿。
QQ截图20141114093247.jpg
QQ截图20141114093318.jpg


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发表于 2014-11-14 09:44:57 | 显示全部楼层
本帖最后由 webspider 于 2014-11-14 09:47 编辑
pyruvate 发表于 2014-11-13 13:17
1.先直行
2.4号光感判断是否遇到黑线
3.如果遇到变量blackline-count加1

第一个模块是停止
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发表于 2014-11-18 20:59:36 | 显示全部楼层
学习....
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发表于 2015-4-14 04:52:37 | 显示全部楼层
webspider 发表于 2014-11-14 09:36
用什么变量,简单些,根据黑线宽度调节,有两种方法,第一种会在过第一条黑线的时候停顿下,第二种方法不会 ...

你i这个要根据黑线调整 通用性不强啊。。

还是用变量的适应能力强,也不难。。
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发表于 2019-12-6 13:59:56 | 显示全部楼层
pyruvate 发表于 2014-11-13 11:41
1.先直行
2.4号光感判断是否遇到黑线
3.如果遇到变量blackline-count加1

1.我把第一个马达停止改成无线前进。
2然后把最后马达00改成马达关闭,
3我把大于次数2变成1,就实现看到2根黑线停下来了。
4.就是第一个图标放在循环外面和里面好像效果一样,也不知为什么?
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