求教怎么编程让小车在第二条黑线停下来

今夕何夕

RT。。谢谢了！！！（双光感）  另外求教单光感走完寻线之后怎么让它走直线 不借助其他条件 就是走完黑线使得小车能直走，谢谢！！

pyruvate

STOP-2BL

1.先直行
2.4号光感判断是否遇到黑线
3.如果遇到变量blackline-count加1
4.继续前行等待4号光感探测到白线（确保经过第一条黑线）
5.判断变量blackline-count是否＞2，如果是，退出循环停止（以前都是用NXT，EV3里的停止不知道是不是把功率都调到0，如有不对请自己调整）
6.如果否，继续循环，检测第二条黑线


另外，单光感如果想巡线后直行，最简单的方法就是巡线时候走的准一些，用总时间判断黑线是否结束。
如果黑线长度未知，那么设置一个时间变量来判断是否巡线结束，每个巡线“碰黑找白”循环之间加入此变量，如果变量时间大于某个值，说明此时“碰黑找白”的循环无法完成，也就是黑线结束了，马上直行。
如果还要精确点，设置逻辑变量记录到底结束的时候是“碰黑”还是“找白”，从而相应的对结束后车子朝向进行修正。

一点思路，请指正

pokemonjs

变量。至于后面的，可以试试看用时间。

webspider

用什么变量，简单些，根据黑线宽度调节，有两种方法，第一种会在过第一条黑线的时候停顿下，第二种方法不会停顿。

webspider

pyruvate 发表于 2014-11-13 13:17
1.先直行
2.4号光感判断是否遇到黑线
3.如果遇到变量blackline-count加1

第一个模块是停止

jllx

学习....

nana

webspider 发表于 2014-11-14 09:36
用什么变量，简单些，根据黑线宽度调节，有两种方法，第一种会在过第一条黑线的时候停顿下，第二种方法不会 ...

你i这个要根据黑线调整 通用性不强啊。。

还是用变量的适应能力强，也不难。。

Ronnie沈

pyruvate 发表于 2014-11-13 11:41
1.先直行
2.4号光感判断是否遇到黑线
3.如果遇到变量blackline-count加1

1.我把第一个马达停止改成无线前进。
2然后把最后马达00改成马达关闭，
3我把大于次数2变成1，就实现看到2根黑线停下来了。
4.就是第一个图标放在循环外面和里面好像效果一样，也不知为什么?