“先抓后抱”的爪子

cept · 发表于 2015-1-19 12:01:02

下面加个皮筋连接马达应该会更容易保证先抓后举，也会增加抓的力量吧。

leon燕子 · 发表于 2015-1-19 09:34:19

呦西原先一直以为是以后侧隐藏的一个连杆机构来完成举起现在这么看就明白了直接只用马达就可以了因为齿轮锁死之后其实等于整个爪子和马达上的轴是固定连接的了谢谢楼主

lczxw1 · 发表于 2015-1-19 09:28:19

自己搭建一个学习学习，谢谢分享！

风影 · 发表于 2015-1-19 09:05:26

自己搭建一个就明白了

chituxinxin · 发表于 2015-1-19 08:19:31

很好的设计，先抓紧，在抱起，一气呵成。希望通过改良可以实现更精准或更多的功能，加油！

冀·闲庭信步 · 发表于 2015-1-19 08:09:43

这个爪子首先抓住物体，之后电机继续转动，整个爪子就会将物体抱起来的。

Soilder · 发表于 2015-1-19 05:41:52

那里有抱起的啊

冀·闲庭信步 · 发表于 2015-1-19 03:53:57

这样几张图是否可以看懂如何实现角度控制了呢？

leon燕子 · 发表于 2015-1-18 21:06:12

冀·闲庭信步发表于 2015-1-18 20:51
电机转动，爪子抓紧之后将自动抱起。

我明白这是抓举机械臂可是看图片看不到连杆控制的那块应该是齿轮限位之后锁死马达继续转四边形的连杆联动将其抬起来楼主可否提供图片参考一下位置之类的

冀·闲庭信步 · 发表于 2015-1-18 20:51:29

leon燕子发表于 2015-1-18 19:11
看到抓的结构但是楼主说的抱起的连杆好像没看到啊能不能发下LDD文件呢谢谢了

电机转动，爪子抓紧之后将自动抱起。

leon燕子 · 发表于 2015-1-18 19:11:23

看到抓的结构但是楼主说的抱起的连杆好像没看到啊能不能发下LDD文件呢谢谢了

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