陀螺仪角度问题

jqd812 · 发表于 2015-2-16 13:59:24

本帖最后由 jqd812 于 2015-2-16 13:59 编辑

程序输入是右转45度,,,但是实际出现了180度旋转,,,,,,是什么原因,,求解

冀·闲庭信步 · 发表于 2015-2-16 14:05:27

陀螺仪必须安装在转向的中轴线上，否则会有固定的偏差（取决于你的安装位置）

jiongg9 · 发表于 2015-2-16 20:35:38

陀螺仪有温漂，会随着时间角度自己变大。用的时候要重置

堕落丨丶杰 · 发表于 2015-2-20 18:42:09

在程序运行前，先加一个重置选项。

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