EV3双光电巡线，拐小点的弯，不成功！怎么办？

清清乐

我用EV3的双光电做巡线，遇上小点的弯，或者多一点弯路，就直接走出了，不拐了。为什么呀？怎么办？书上说双光电会快些。但我还是只能用蜗速，才能保证成功率。请高手们帮帮我！！！

特别不能战斗

快与慢都是相对而言的，只有在保证成功率的基础上才有相对的快慢。
传统的巡线方式万变不离其宗，必然是让机器人走在黑与白之间，靠功率的大小控制行走速度与转弯幅度。速度与转向灵活性很大程度成反比，建议先降低速度，慢慢慢慢自己琢磨出其中的关联性，再逐步改进程序。调试出最好的效果

清清乐

特别不能战斗 发表于 2015-3-15 10:34
快与慢都是相对而言的，只有在保证成功率的基础上才有相对的快慢。
传统的巡线方式万变不离其宗，必然是让 ...

这个逻辑其实就是比例巡线逻辑 楼主的车还可以更快 我也做了类似的巡线 有几点经验  1、将两个光感靠的更近一些 实验前先校准场地光感 2、计算后的值可以给到不同的马达的功率 而不用直接给到steering 这个模块  这样 通过分析两个马达的功率差绝对值 还可以继续做适应各种大小弧线的情况  ------------我看到别人论坛上这样一段话，但没程序，该怎么做呀？

冀·闲庭信步

你可以看一下我写的“EV3 自动变速巡线”的帖子，也许可以帮助你解决问题。

清清乐

冀·闲庭信步 发表于 2015-3-15 12:00
你可以看一下我写的“EV3 自动变速巡线”的帖子，也许可以帮助你解决问题。

我看了，计算公式看不懂。光值都不用测，很牛

乾宸

[img]F:\[/png]把光值测准一点，最好能校准，黑线表面最好哑光