求救：EV3中陀螺仪的使用方法

风影 · 发表于 2015-4-8 09:51:26

最近试着用了一下陀螺仪，主要是让提高拐弯的精确度，但是发现10次中有三次陀螺仪失灵（我的想法是让机器人定点拐弯，等转够一定的角度后结束，发现有时候就没有拐弯的动作）求大神们解决一下

湖面轻舟 · 发表于 2015-4-8 18:03:43

建议放弃，陀螺仪稳定性太差

风影 · 发表于 2015-4-8 19:01:18

我觉得也是啊

zhlego · 发表于 2015-4-9 14:01:09

重置了吗？反正内东西稳定性不高

风影 · 发表于 2015-4-9 14:24:22

重置了时好时坏看人家的心情了

堕落丨丶杰 · 发表于 2015-4-9 16:15:47

在程序中，螺旋仪的前面加个重置程序。记得是每次判断前都要重置的。

风影 · 发表于 2015-4-10 08:50:17

重置了效果还是不怎么样

zxygyp · 发表于 2015-4-10 08:58:00

我也不知道....

zhaowenrui · 发表于 2015-4-10 21:25:55

把陀螺仪线拔下来，再插上，静置，看读数，有零漂就再拔一遍……几次就好了

妖十三 · 发表于 2015-4-11 23:29:30

我们使用上稳定性还是可以的，你们是怎么选择参数的？fll无界课堂我们一部分转向利用陀螺仪，还是比较准确的，成功率在90%以上，可能有运气成分，但每次使用转向角度误差不超过1度。

妖十三 · 发表于 2015-4-11 23:30:55

建议每次在转向前reset，然后使用，效果还不错

mtllmt · 发表于 2015-4-23 09:57:09

除了重置之外，马达转动的速度也会影响陀螺仪读数。建议放弃。。

robber_shen · 发表于 2015-4-24 15:49:57

陀螺仪的时漂很严重，不能用于比赛。

zhh · 发表于 2016-11-11 08:32:15

出发时连上·陀螺仪

方老师 · 发表于 2017-4-16 17:02:11

陀螺仪重置需要一定的时间，可能是还没有重置结束就已经运行到下一个目标程序了，你可以在运行过程中注意观察一下端口值。通过两年的使用，个人觉得陀螺仪虽然不稳定，但通过实时矫正FLL中还是可以用的。

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