双光电PID巡线，怎么停止，路的尽头是一条横着的黑线

清清乐 · 发表于 2015-4-16 16:56:12

双光电PID巡线，怎么停止，路的尽头是一条横着的黑线。。。

我试过用切换模块，当两个光电都测到是黑色就停。但不行。

该怎么样停止？路的尽头是一条横着的黑线，巡线也是按照黑色的走

zhlego · 发表于 2015-4-16 21:00:17

左传感器遇黑线左电机停，右传感器遇黑线右电机停，左右传感器和电机分开，伪代码见楼下

zhlego · 发表于 2015-4-16 21:07:28

此代码只表示大致意思，软件不一定支持
int senser_value;
while(1){
if(lift_sensor>sensor_value)
lift_motor = 0;
if(right_sensor>sensor_value)
right_motor = 0;
}
代码中sensor_value是传感器阈值
lift_motor/right_motor是左右电机速度

糖伯虎 · 发表于 2015-4-16 23:02:20

程序都没传，就说不行，谁能帮你？

捞屎人 · 发表于 2015-4-17 23:33:56

本帖最后由捞屎人于 2015-4-17 23:37 编辑

zhlego 发表于 2015-4-16 21:07
此代码只表示大致意思，软件不一定支持
int senser_value;
while(1){

你这个摇摆的凶吧而且车子横着了就挂路上了
其实吧一个pid寻线另一个离这个光感横向距离远点比巡线光感靠前一些用来扫终点线就可以了

zhlego · 发表于 2015-4-19 12:09:19

捞屎人发表于 2015-4-17 23:33
你这个摇摆的凶吧而且车子横着了就挂路上了
其实吧一个pid寻线另一个离这个光感横向距离远点 ...

没试过，按照理论做得......

乾宸 · 发表于 2015-7-27 18:09:55

用变量，设一个变量a，赋值为0，循环的条件该为逻辑，当a为0时循环，两个光电检测到黑线就把a变为1，这样跳出循环，在末尾加马达停止

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双光电PID巡线，怎么停止，路的尽头是一条横着的黑线

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