比例循线法（单光电）

乾宸 · 发表于 2015-7-27 18:00:38

求一个EV3单光电比例循线法，要求最好能循转90度的黑线，能判别遇到黑线的频率，在遇黑线频率小的地方加速，频率高的地方减速，加Q2031179337，谢谢

barzz · 发表于 2015-7-28 00:43:33

你的要求真是不少，先自己搜索论坛内容吧！

冀·闲庭信步 · 发表于 2015-7-28 06:10:10

你的这些要求，我的巡线算法可以实现。

18957388598 · 发表于 2015-7-28 12:29:11

pid巡

乾宸 · 发表于 2015-7-28 17:26:19

冀·闲庭信步发表于 2015-7-28 06:10
你的这些要求，我的巡线算法可以实现。

截图或发邮箱，告诉我算法也行，谢谢

冀·闲庭信步 · 发表于 2015-7-29 05:59:09

乾宸发表于 2015-7-28 17:26
截图或发邮箱，告诉我算法也行，谢谢

去看我的帖子吧，相信你可以找到答案。

wanneng1990 · 发表于 2015-7-30 00:22:19

看看这个吧，我设计的一个，就是在弧度小的地方，跑的快，在弧度大的地方，跑的慢，
http://bbs.cmnxt.com/thread-17179-1-1.html

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