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LEGO 42009(移动起重机MK II)技术报告

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发表于 2015-8-23 17:48:30 | 显示全部楼层 |阅读模式
一.整车参数
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车长
57cm
车宽
14.8cm
车宽(延展后)
26cm
车高
22cm
车高(延展后)
77cm
质量
1.5kg
吊臂长
43cm
吊臂总长
66cm
底盘
格鲁夫底盘
轴距
34.5cm
轮距
12.8cm
引擎
V8
车轮数量
10
轮胎直径
62.4mm
轮胎厚度
20mm
零件总数
2606
电池盒
1
电机
1
整车档位
6
另购电池规格
5
另购电池数量
6
二.外观设计
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1.黄色与灰黑色搭配,令整车还原度爆棚,达到机械感与科技感的完美结合;
2.三处可开合车门,前置可动方向盘,三个可调节座椅,提高内饰还原度;
3.V8发动机霸气外露,便于观察发动机工作原理;
4.便于拆卸的电池盒,令更换电池工作不再繁琐;
5.车尾部齿轮可左右旋扭,方便控制和观察车辆转弯;
6.主位四挡贴纸指示明确,方便换挡操作;
三.机械原理
1.车身部分:
     ①底盘:格鲁夫底盘,可大大减小该车在行进状态时的转弯半径;
     ②四位同步支撑臂:反向双滑道装置,利用齿轮与齿条的传动,延长支撑臂长度,使整车在工作状态时更稳固;
     ③四位同步支撑脚:利用锥形齿轮的啮合带动线性油压推杆,下放支撑脚,支撑脚与支撑臂连接方式为连杆运动;
     ④24齿直齿离合齿轮:底盘中后部位置,用来保护电机,防止齿轮意外卡死导致电机过载;
     ⑤V8引擎:还原V8发动机的工作原理,将活塞运动直接呈现在眼前;
     ⑥两处辅助挡位:位于车身左侧,靠近车头的挡位控制支撑臂的伸缩动作,靠近车位的挡位控制支撑脚的收放动作;
2.工作台部分:
     ①左上角挡位:控制吊臂起降高度,利用单面锥齿轮带动线性油压推杆提高或降低吊臂高度;
     ②右上角挡位:控制工作台上方绞盘装置,负责吊钩的收放动作;
     ③左下角挡位:控制车身左侧两处辅助挡位;
     ④右下角挡位:控制吊臂的伸缩动作
     ⑤24齿直齿离合齿轮:位于工作台上方,用来保护电机,防止齿轮意外卡死导致电机过载;
3.吊臂部分:
     ①同步双滑道装置:分别为外滑道和内滑道,外滑道为齿轮齿条传动行驶的滑道装置,内滑道为传统意义上的滑道装置;
     ②外滑道顶部蜗轮蜗杆装置:用来锁定吊臂长度,防止吊臂自行伸缩;
     ③滑轮:位于吊臂顶端,两处定滑轮,吊钩处为动滑轮;
     ④变向轴:位于工作臂后方,利用万向节改变轴纵向的传动方向;
     ⑤24齿直齿离合齿轮:位于吊臂后方中部,用来保护电机,防止齿轮意外卡死导致电机过载;
四.改装
1.可改装为B模式,两辆车
    2.可改装为全自动遥控版移动起重机
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 楼主| 发表于 2015-8-23 18:16:40 | 显示全部楼层
额,忘记署名了,我叫李宇鹏,若有失误,欢迎指正!
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发表于 2015-8-24 09:37:07 | 显示全部楼层
高手
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发表于 2015-8-24 20:22:42 | 显示全部楼层
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发表于 2015-9-2 11:16:57 | 显示全部楼层
拼装了15个小时完成
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