求助。两个光电巡线，同时遇到黑线停止。

y653988556 · 发表于 2015-10-18 10:35:08

RT，新手一枚。想写一个程序，就是两个光电巡线，然后前边有一条横着的黑线，当两个光电同时遇到黑线的话就跳出循环停止，请问怎么写？就是普通的不用停止的双光电会写，两个同时遇到黑线就不会了~（左右光电和左右马达分别为,1、2，A，B）
谢谢

知足常乐 · 发表于 2017-3-31 20:59:48

亲，你看下我发的图片，估计可以实现你的编程意图。

糖伯虎 · 发表于 2015-10-18 14:20:01

就是开关模块嵌套，会出现4种情况，分别是
1、1黑2白
2、1黑2黑
3、1白2白
4、1白2黑
第一种情况左转，第二种停止，第三种直走，第四种右转。

只能帮你到这里了。

y653988556 · 发表于 2015-10-18 16:01:03

糖伯虎发表于 2015-10-18 14:20
就是开关模块嵌套，会出现4种情况，分别是
1、1黑2白
2、1黑2黑

好的我试一下谢谢

Brant · 发表于 2015-10-19 13:46:09

糖伯虎发表于 2015-10-18 14:20
就是开关模块嵌套，会出现4种情况，分别是
1、1黑2白
2、1黑2黑

如果我想让车子在第N个交叉口停下怎么办？求助大神解惑

糖伯虎 · 发表于 2015-10-20 08:20:13

Brant 发表于 2015-10-19 13:46
如果我想让车子在第N个交叉口停下怎么办？求助大神解惑

加一个计数器，每经过一个双黑计数器累加1，然后判断是否已经到N

Brant · 发表于 2015-10-21 21:03:13

谢谢，计数器用变量模块吧，双光电双黑的情况是跟双白一样直行还是不接程序？

yindengjia · 发表于 2017-10-29 23:41:38

给你参考一下3光电的巡线，思考一下吧，哈哈

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