求教：陀螺仪转弯为什么有时转有时不转？

sea1g · 发表于 2016-4-27 21:16:37

大家好！本人刚学习ev3 ，2016fll比赛第一次参加，在编程的时候转弯中使用了陀螺仪简单的控制转弯角度，效果不错，这几天准备科协的比赛，把任务修改了下，也就是任务更复杂了一些，车辆转弯的次数也多了，使用陀螺仪的次数也多了，可是突然间发现一个神奇的现象，之前比赛从来没出现过，现在却频繁出现，就是利用陀螺仪转弯比如25度或90度等等的，在程序编好后测试时居然有时转有时不转，更换了陀螺仪轮子什么的也没解决，百思不得其解，举个例子，车冲基地出发，然后利用陀螺仪转角90，然后后退装一下台壁修正下，然后前行遇到黑线停一下然后继续转弯25度，还是陀螺仪控制，然后机械臂工作一下，然后继续陀螺仪控制转60度，在这个过程中第一个90度转弯没出现过问题，可第二三个总是有时转有时不转？请问大家这是什么情况？

sea1g · 发表于 2016-4-27 21:17:59

后面那个转60度的没贴出来，大概的意思也是停顿0.2秒，然后开启单电机，等待比较角度达到60，然后停止电机。

sea1g · 发表于 2016-4-27 21:19:28

这个可能是主机出问题了吗？主机的脑子坏了？主机是教育版，1.09e的固件，一直没大问题，出问题后我刷会1.08e了，问题依旧。

tianshihua · 发表于 2016-4-27 22:29:22

这个东西额~~ 不会用不说话了！

cuiwanj · 发表于 2016-4-28 10:20:41

陀螺仪大部分用过的人都知道有问题，因为陀螺仪在使用教程里讲，需要一个绝对静止的状态才能使用。一般我在使用的时候第一次启用陀螺仪基本问题不大，第二次之后就会容易出问题。原因不是很明了，但是解决方法统一，就是拔下陀螺仪的连线重新插入，在PORT VIEW里确定数字不会自己跳动就能正常使用。

13549746005 · 发表于 2016-4-28 14:38:01

cuiwanj 发表于 2016-4-28 10:20
陀螺仪大部分用过的人都知道有问题，因为陀螺仪在使用教程里讲，需要一个绝对静止的状态才能使用。一般我在 ...

楼上正解
散

sea1g · 发表于 2016-5-2 20:21:42

这个我也发现了，总是自己跑我一般用电脑监控ev3各个端口的参数，不过，请问在实际编程中如果不用陀螺仪的话怎么控制ev3的转弯呢？因为fll比赛搭建了机械臂后一般车的重心不是很平衡，加上场地平整度所以车经常打滑，如果转弯的时候打滑了基本转向角度会出现很大的偏差，这个该怎么弄好呢？

xylotus · 发表于 2016-5-3 09:48:08

陀螺仪在使用中会出现这样的问题我个人觉得是没有重置成功。
我在使用中一般是：
陀螺仪重置----等待0.01秒----陀螺仪重置
采用这样的方式可以成功控制每一次的转向。
另外，陀螺仪使用过程中有时候会抽疯，可能是受环境的影响吧，我搞不清楚，现在我已经不用陀螺仪转向了，不大放心。

xylotus · 发表于 2016-5-3 09:53:56

本帖最后由 xylotus 于 2016-5-3 10:00 编辑

正方形程序

xylotus · 发表于 2016-5-3 10:01:17

正方形程序

sea1g · 发表于 2016-5-14 18:42:14

多谢xylotus兄弟！

账号		自动登录	找回密码
密码			马上注册

求教：陀螺仪转弯为什么有时转有时不转？

相关帖子