大师们请教下相扑机器人程序该怎么设计？

Dragonteacher · 发表于 2016-9-18 11:06:02

用两个大型电机作为动力，一个大型电机作为手臂动力，一个光感控制别跑出范围圈，两个超声波寻找对方，做的相扑机器人，程序该怎么设计，大师们指点下，我实在想不出来了，谢谢

yx2134173 · 发表于 2016-9-20 21:01:09

本帖最后由 yx2134173 于 2016-9-20 21:06 编辑

比赛有重量限制，但高度没有限制的话，克制这种机器人的结构就是从上方伸出一根杆子，顶着对方机器人的最高点，利用杠杆把对方顶翻，这个在前年的时候用过一次，一路过关斩将，无敌的，

冀·闲庭信步 · 发表于 2016-9-18 13:08:22

1、建议你用两个大型电机驱动机械臂；
2、车体你可以参阅（http://bbs.cmnxt.com/thread-18406-1-1.html）；
3、程序我写过（站内信交流）。

Dragonteacher · 发表于 2016-9-18 13:36:26

冀·闲庭信步发表于 2016-9-18 13:08
1、建议你用两个大型电机驱动机械臂；
2、车体你可以参阅（http://bbs.cmnxt.com/thread-18406-1-1.html） ...

谢谢，程序该怎么设计呢，我想不出来了

冀·闲庭信步 · 发表于 2016-9-18 13:59:24

你的机械臂太软了

Dragonteacher · 发表于 2016-9-18 14:28:09

冀·闲庭信步发表于 2016-9-18 13:59
你的机械臂太软了

恩恩，我在两边做了个活动点，比之前要稳定点，现在就差程序了，大师指导下嘛，谢谢

冀·闲庭信步 · 发表于 2016-9-18 16:19:38

这不是几句话可以讲清楚的。

yx2134173 · 发表于 2016-9-19 22:20:15

高手支招了，我等围观

Dragonteacher · 发表于 2016-9-20 12:14:15

yx2134173 发表于 2016-9-19 22:20
高手支招了，我等围观

你支几招来嘛

yx2134173 · 发表于 2016-9-20 20:58:02

比赛的重量限制是多少？如果最高重量的机器人你铲不动的话咋办？
其次轮子需要有包围，否则容易爬到别人身上去从而被掀翻
前面的铲子一定要贴地，不贴地就吃大亏了，双方机器人都贴地的话就比谁的更重更灵活了

Dragonteacher · 发表于 2016-9-21 12:51:31

yx2134173 发表于 2016-9-20 21:01
比赛有重量限制，但高度没有限制的话，克制这种机器人的结构就是从上方伸出一根杆子，顶着对方机器人的最高 ...

非常感谢，大师有图吗，给个图看看

yx2134173 · 发表于 2016-9-21 16:56:07

早拆了~大概意思告诉你了，采用何种方案看你自己研究了

Dragonteacher · 发表于 2016-9-22 14:29:37

yx2134173 发表于 2016-9-21 16:56
早拆了~大概意思告诉你了，采用何种方案看你自己研究了

好的，非常感谢！

baowenneiku · 发表于 2017-7-16 08:56:17

同求站内信或邮箱（562102548@qq.com）联系

JoyYoung · 发表于 2018-7-13 18:41:58

yx2134173 发表于 2016-9-20 20:58
比赛的重量限制是多少？如果最高重量的机器人你铲不动的话咋办？
其次轮子需要有包围，否则容易爬到别人身 ...

两年后看到这些话还是很受启发

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