咨询ev3陀螺仪编程的问题

bjllywk · 发表于 2016-12-26 21:49:30

本帖最后由 bjllywk 于 2016-12-26 21:51 编辑

请问如何编程才能让一辆车原地旋转时，陀螺仪测量速率始终保持在90度每秒？

特别不能战斗 · 发表于 2016-12-27 08:29:47

或者

均未测试过，自己试试，不对自己改改

bjllywk · 发表于 2016-12-27 09:25:28

特别不能战斗发表于 2016-12-27 08:29
或者

第一个是原地旋转，但测得速率是300左右，不是90，第二不是原地转，是绕圈。

特别不能战斗 · 发表于 2016-12-27 10:22:23

bjllywk 发表于 2016-12-27 09:25
第一个是原地旋转，但测得速率是300左右，不是90，第二不是原地转，是绕圈。

bjllywk · 发表于 2016-12-27 11:06:21

特别不能战斗发表于 2016-12-27 10:22

加减号之前自己改过了，但好像还是不行

特别不能战斗 · 发表于 2016-12-27 11:09:47

第一种方法注意改成读取C ，算法也改了，仔细比较。
第二种需要加个绝对值

bjllywk · 发表于 2016-12-27 11:33:43

本帖最后由 bjllywk 于 2016-12-27 11:59 编辑

特别不能战斗发表于 2016-12-27 11:09
第一种方法注意改成读取C ，算法也改了，仔细比较。
第二种需要加个绝对值好像可以了，谢谢

冀·闲庭信步 · 发表于 2016-12-27 18:22:58

我也说一下：

本程序中，有两个变量，C（-5）是修正系数，D（50）是基准功率。

若角速度始终大于90，说明基准功率偏大，适当减小；

若角速度波动较大，说明修正系数偏大。

【说明】：未经验证，只进行了理论分析。仅供参考。

大蒜头 · 发表于 2016-12-28 09:25:14

冀·闲庭信步发表于 2016-12-27 18:22
我也说一下：

这个方法是最好的。

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