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关于陀螺仪

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发表于 2017-2-19 21:48:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
玩EV3时间不长,搜集了大神和官方的也拼了几个使用陀螺仪的机器,发现开机前一定要先放好机器,静止状态再开机,不能开机了还在手上,那样会在运行时发错误,如摔倒、机器神经了或什么的,大家有遇到这样的情况吗,如果有的话,也要注意哟!
新人贴请多指教
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发表于 2017-2-19 21:56:21 | 显示全部楼层
沙发,很少用陀螺仪
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发表于 2017-2-20 13:40:16 | 显示全部楼层
电子陀螺仪,他是记录一段时间内的状态作为初始值,也就是说,他的零值其实是初始化时间段的运动状态。哪怕是咋们认为的静止,但陀螺仪可能也不是0.这种现象叫零漂,陀螺男孩之类的是要通过两秒时间统计来和谐零漂的。如果陀螺仪不准,记住,重启就好了,拔下线来再插上就行了。
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 楼主| 发表于 2017-2-22 07:50:36 | 显示全部楼层
手贱误事 发表于 2017-2-20 13:40
电子陀螺仪,他是记录一段时间内的状态作为初始值,也就是说,他的零值其实是初始化时间段的运动状态。哪怕 ...

学习了
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发表于 2017-2-25 18:25:38 | 显示全部楼层
谢谢提醒
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