用微软机器人软件MSRS给NXT控制器编程

宜昌城老张

Microsoft Robotics Studio可以使你在PC机上创建程序来远程控制机器人，在这个软件所支持众多公司的机器人控制器中，当然也支持乐高迷手头的NXT控制器。所以赶快去安装免费的微软机器人软件Microsoft Robotics Studio，简称MSRS。2008版的软件才是免费的！在安装MSRS之前，首先要确保计算机上已经安装了Visual Studio 2008 Express Editions C##，如果安装该软件，让你重启动，你必须重启，因为重启后，这个软件要继续安装后续程序。彻底安装完Visual Studio 2008 Express Editions C##后，再安装Microsoft Robotics Developer Studio 2008 Express Edition。

Visual Studio 2008 Express Editions下载地址：

http://www.microsoft.com/visualstudio/en-us/products/2008-editions/express

MRDS 2008 R3版下载地址：

http://www.microsoft.com/download/en/details.aspx?displaylang=en&id=17386  

软件入门(中文)

http://wenku.baidu.com/view/7573afd349649b6648d747fc.html 安装成功后，就可以为NXT机器人套件编程了，看来乐高在国际上还蛮吃香，各大软件公司纷纷把NXT机器人作为他们的硬件对象。MSRS软件与NXT控制器的通讯是蓝牙通讯，你就用XP SP2操作系统自带的蓝牙软件来设置两者通讯接口就行。以下是蓝牙连接方法。
不是所有的蓝牙适配器都适合NXT控制器的蓝牙通讯的，NXT的蓝牙芯片必须是CSR的，所以插在PC机USB口上蓝牙适配器的芯片也要是CSR的，我在淘宝找到一个带天线的适配器，可以用。

Microsoft Robotics Developer Studio 机器人软件为这个任务的编程如下。


视频：

如果无法播放，请点击此处在新窗口打开

strikefreedom

张老师的帖子还是一如既往的强大 收藏了

阳糠

张老师的贴一如既往的精华

宜昌城老张

我对关于乐高NXT和technic的信息和知识都感兴趣，有新鲜东西都想尝试下，既然人家微软大牌图形化机器人专门软件可以免费下载，自然逃不出我的手掌。至于上位机软件哪个好，应该是各软件对NXT编程的大部分功能是一样，否则也不可能学得这快，当然各家有些区别和独门秘籍。
我对Labview熟悉些，它是NXT-G软件的家长，大型商业化图形化编程软件，用它学习NXT机器人所获得的能力，将来可以很方便地应用到其它工业设计领域。

铭炜

很经典的作品，Labview我真的得好好学下！

whl

貌似不支持WIN7 64位？

宜昌城老张

whl 发表于 2011-9-1 14:04
貌似不支持WIN7 64位？

我能不用win7就不用，那是年轻人赶时髦的事务，我的一大堆软件还是指望XP。但最近想买个win7平板，还必须win7.

ed8841

收藏了

神马菜包

我的电脑太老了，安装和使用好吃力。