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求助:光电传感器的程序编写

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发表于 2011-9-19 19:46:33 | 显示全部楼层 |阅读模式
按照软件教程里的第20:触摸红球。编写程序第9--11步,设置光电传器,看不懂,哪位告诉一下啊?谢谢了!
另外能不能详细说说检测光值什么意思啊?
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发表于 2011-9-19 20:53:41 | 显示全部楼层
如果你事用的NXT主板的话,可以在刚开机的见面按右键,知道看见一个VIWE的单词,选中,然后继续向右按,找到一个亮的灯泡,选中,如果你的光电传感器端口连的是1,就直接选中那个1,如果是其他端口,就选择对应的数字,进去后会有百分之多少的数值,这个就是光值,一般暗的地方光值低,亮的地方光值大,如果是走黑线的话光值的准确定非常的重要。举个例子吧,比如白色桌面上有条黑线,我们想让小车检测到黑线就后退,那么我们就要知道黑线那的光值和附近桌面的光值,假设黑线光值是40%,桌面光值是60%,那么我们就可以编程了,马达A\C向前走,选中等待模块,在下面调成传感器,也就编程了光电等待模块,光值调成<50%,这样就可以检测到黑线而检测不到桌面了,然后马达AC向后走几秒,这就是光值的用处。你可以试验一下,如果还是没明白可以加我QQ279192169,我再语音讲给你。
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 楼主| 发表于 2011-9-20 10:34:17 | 显示全部楼层
十分感谢,在这里找到了家的感觉。我回去试试。
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发表于 2011-9-20 11:13:58 | 显示全部楼层
本帖最后由 br4522 于 2011-9-20 11:33 编辑

哦,这个我才做过。程序第9--11步就是设置,让光感识别球的颜色,如果是兰的就后退,是红的就击球。 当前面是兰球时,光感检测到的光值小,红球则大。
在NXT的编辑软件中,当你的nxt连着光感时,它检测到的光值会反馈到你的编程软件中的(就是光感参数设置窗中左边的一个 未标题-1.jpg 反馈窗中)。就是图片中左边箭头和问号的地方。
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发表于 2011-9-20 20:44:50 | 显示全部楼层
路过。。。。
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