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刚写好的光感在黑线上校准的程序

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发表于 2017-12-17 01:37:26 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 batu 于 2018-1-24 21:03 编辑

我参加fll比赛的时候就写过一个,但是因为很慢就没用
这次又看到有人在论坛里问怎么用两个光电校准黑线,就又写了一个新的,相比原来的适用的车更多(毕竟原来我是专门给我们自己的车写的,不用考虑到怎么最大限度的适用的问题)
提前说一句
这程序可能会出bug。。。因为我不知道对数函数怎么打到电脑里
而且我还没来得及试
所以麻烦各位大佬们有空帮我试试然后顺便告诉我一下都有什么问题,我会尽力修改的!
拜谢!

注意
1.用这个模块的时候需要在光感都不在”开始校准颜色“上不然会出现修正方向不对的问题
2.最大转向功率和目标转向功率不要设的太高(出事以后记得给自己点一首大风车。。。)
3.如果不想让转向的速度有变化的话可以让输入的最大转向功率小于或等于目标转向功率
4.区间写的小一点会更精确,但当然也别太小了,不然该检测不到了。
微信截图_20171216231301.png
我把校准的程序写成了一个自定义模块,方便以后用
    从左到右的值依次是(具体是啥一会再解释):
        开始光感校准标志的光感区间的最大值
        开始光感校准标志的光感区间的最小值
        目标停止线的光感区间的最大值
        目标停止线的光感区间的最小值
        转向目标功率
        最大转向功率


下面是喜闻乐见的程序:
烦请大佬有空的话帮我看看哈
谢谢啦
tip:最上面是最新的

2018-1-24light_correct.ev3 (35.75 KB, 下载次数: 86)
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发表于 2017-12-17 10:14:15 | 显示全部楼层

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好好研究下
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发表于 2017-12-17 10:21:14 | 显示全部楼层

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发表于 2017-12-17 10:28:31 | 显示全部楼层

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66666
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发表于 2017-12-17 14:37:37 | 显示全部楼层

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过来学习
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发表于 2017-12-18 14:18:49 | 显示全部楼层

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学习一下,感谢楼主
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发表于 2017-12-19 12:07:16 | 显示全部楼层

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先学习 谢谢!
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发表于 2017-12-19 14:21:13 | 显示全部楼层

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666,学习了
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发表于 2017-12-19 15:51:13 | 显示全部楼层

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好贴,谢谢分享
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发表于 2017-12-21 19:08:19 | 显示全部楼层

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感谢分享给非常及时
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发表于 2017-12-22 18:15:36 | 显示全部楼层

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谢谢楼主。。。。。
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发表于 2017-12-31 16:17:05 | 显示全部楼层
C:\Users\zt-PC\Pictures\捕获.JPG
区间可以这么写
捕获.JPG
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 楼主| 发表于 2018-1-5 21:08:00 | 显示全部楼层
点睛 发表于 2017-12-31 16:17
区间可以这么写

谢谢,涨姿势了,我还真没用过这个模块,我马上就改
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发表于 2018-1-11 03:38:53 | 显示全部楼层
实在是太有帮助了!
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 楼主| 发表于 2018-1-24 21:04:35 | 显示全部楼层
之前发的有bug我改了一下,现在应该好了,抱歉
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