关于NXC角度编程？

azhengliaa

近期，我遇到了麻烦，希望各位高手赐教。我刚接触NXC，对马达的角度传感器的使用上存在一些问题，主要是：格式、语句，希望大家给我个示例，谢谢。

糖伯虎

long tacho=MotorTachoCount(OUT_A);

lmd

糖伯虎 发表于 2011-9-30 08:37
long tacho=MotorTachoCount(OUT_A);

有没有NXC函数功能的中文说明？

安步当车

MotorTachoCount(OUT_A);//这个函数不太好用，读出来的不是0就是1，用下面两个
long tacho=MotorRotationCount(OUT_B);//读出来的是角度，正转为正数，反转为负数。
ResetRotationCount(OUT_AB);//清除角度

azhengliaa

太好了，真是太谢谢了{:soso_e113:}