用LabVIEW前面板遥控乐高NXT机械手车

宜昌城老张 · 发表于 2011-10-11 17:04:17

乐高NXT套件自带的软件是NXT-G软件，它是以国家仪器公司的LabVIEW软件为核心架构的，NXT-G软件界面简单易懂，但要进行复杂功能的程序开发，还需采用更高阶的开发平台，如NI公司的LabVIEW或微软的MSRDS。NI公司已在2009年推出LabVIEW的LEGO MINDSTORMS NXT组件，用户现在可以在LabVIEW软件平台上，开发及实现功能更强及更完整的NXT机器人程序。

我以前写的有关Labview for NXT的文章，先看看。

Labview for 乐高NXT机器人的入门

文章介绍了Labview for NXT软件下载与安装，如何写第一个程序，在Labview软件中，NXT传感器和电机软件模块如何使用，如何下载程序到NXT控制器，如何运行程序。

基于Labview软件的个人电脑遥控乐高NXT机器人的方法

文章介绍了Labview控制NXT机器人的两种模式：“在线模式”和“离线模式”，我这次的《用LabVIEW前面板遥控乐高NXT机械手车》一文就是采用了在线模式通过PC机中由Labview软件制作的前面板遥控NXT机器人。

在线模式下，程序逻辑在PC机上运行，并通过USB或蓝牙发控制命令给NXT控制器，控制器仅是命令的执行者，程序并没有下载到控制器里。而离线模式下，需要下载程序到NXT控制器，然后在控制器里运行程序，不需要PC机干预。

实验全景图：

看看视频：

如果无法播放，请点击此处在新窗口打开

daizg · 发表于 2011-10-11 17:30:01

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Eayon · 发表于 2011-10-11 17:34:50

又长见识了学习~

simatic_net · 发表于 2011-10-11 18:23:22

学习了。有时间一定研究。

ywb2222 · 发表于 2011-10-11 20:28:46

学习了。

ywb2222 · 发表于 2011-10-11 20:29:05

学习了。

xiaoche0751 · 发表于 2011-10-12 09:28:48

下个来参与复杂编程

爱因斯坦 · 发表于 2011-10-12 21:10:36

学习,有时间交流一下!

lchywrj · 发表于 2011-10-16 00:03:56

我想要个搭建图

zz蓝海zz · 发表于 2011-10-16 09:51:08

请教张老师，如果用LABVIEW编程，用NXT如何实现文本打印，容易吗？如何把文本转化为电机动作。

宜昌城老张 · 发表于 2011-10-16 09:51:19

lchywrj 发表于 2011-10-16 00:03
我想要个搭建图

我会发布搭建图的，等我把键盘和鼠标遥控机器人的方法介绍完，最后提供LDD图纸。

bloom7187 · 发表于 2014-4-13 11:07:14

支持张老师！

lily2015 · 发表于 2015-3-26 21:55:52

太棒了，学习。

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