求高手两轮摩托车巡线

duchang1990 · 发表于 2011-10-29 01:22:18

QQ:100455888.
若有高手帮助完成，必有奖励！

grant7788 · 发表于 2011-10-29 14:23:39

呵呵，求助的语气好诡异啊～

zym · 发表于 2011-10-29 16:27:29

奖什么呢？不会是1块乐币吧。

zym · 发表于 2011-10-30 21:55:57

招标的怎么不吭声啊？我已经搞了两个方案，一个已经成功，一个缺某个传感器，正在采购中。

lmd · 发表于 2011-10-31 11:07:42

呵呵，有魄力。

巨蟹王 · 发表于 2011-10-31 19:48:46

两轮巡线，的确很有挑战。。期待中

duchang1990 · 发表于 2011-11-1 09:08:41

zym 发表于 2011-10-30 21:55
招标的怎么不吭声啊？我已经搞了两个方案，一个已经成功，一个缺某个传感器，正在采购中。

直接给联系方式联系吧，这是我的一个研究课题，但是我没什么时间，所以找人代做，我会给报酬！

duchang1990 · 发表于 2011-11-1 09:33:04

巨蟹王发表于 2011-10-31 19:48
两轮巡线，的确很有挑战。。期待中

恩，有挑战的，因为两轮要考虑怎么控制平衡问题。

FireMoon2005 · 发表于 2011-11-1 09:38:33

支持下，是不是需要用陀螺仪啊

duchang1990 · 发表于 2011-11-1 10:06:32

FireMoon2005 发表于 2011-11-1 09:38
支持下，是不是需要用陀螺仪啊

应该是，这个问题其实主演解决如何控制平衡问题。巡线不难

巨蟹王 · 发表于 2011-11-1 23:16:10

duchang1990 发表于 2011-11-1 09:33
恩，有挑战的，因为两轮要考虑怎么控制平衡问题。

是啊，有pid控制的双轮平衡机器人，不过轮子是并排的。

duchang1990 · 发表于 2011-11-2 04:52:30

巨蟹王发表于 2011-11-1 23:16
是啊，有pid控制的双轮平衡机器人，不过轮子是并排的。

恩。现在轮子不是并排是一排上的，很有难度！我现在先要研究这个摩托车的一些数学模型，从计算方面入手考虑如何控制。我也在国外的一些高手处得知，用陀螺仪传感器和倾斜传感器比较实用，但是现在必须先从理论着手。可是很多资料是英文的，所以现在看起来难度很大，进度比较慢。

巨蟹王 · 发表于 2011-11-2 18:57:02

duchang1990 发表于 2011-11-2 04:52
恩。现在轮子不是并排是一排上的，很有难度！我现在先要研究这个摩托车的一些数学模型，从计算方面入手考 ...

你说的倾斜传感器性能怎么样？有没有资料传给我参考一下？

duchang1990 · 发表于 2011-11-2 22:08:26

巨蟹王发表于 2011-11-2 18:57
你说的倾斜传感器性能怎么样？有没有资料传给我参考一下？

我还没有呢，目前只在计算方面下了点功夫。真正的组装和测试，还有选用什么传感器还没定，只是估计这两个传感器，也是第一次要去用，一点都不熟悉呢。

巨蟹王 · 发表于 2011-11-3 10:30:12

duchang1990 发表于 2011-11-2 22:08
我还没有呢，目前只在计算方面下了点功夫。真正的组装和测试，还有选用什么传感器还没定，只是估计这两个 ...

哦，我加你qq，一起探讨可以么。

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