EV3 简约六足机器人

玩富大师兄 · 发表于 2019-7-7 15:39:30

先看视频：

六足机器人的原型来源于自然界的昆虫。和轮式、履带式运动相比，多足机器人对崎岖地形的适应能力更强。

首先是基础版：

只使用一个电机，中间两条腿的运动方式结合了摆动式运动和往复式运动，前腿和后腿的运动依靠连杆传动，没有使用齿轮。

采用“三角步态”：六条腿分为两组，左前、左后、右中为一组，左中、右前、右后为一组，分别形成两组三角形支架。同一组的三条腿摆动方向一致，两组腿的摆动方向相反。行走过程中，其中一组的三条腿作为支撑，另外一组的三条腿向前迈步，两组交替，实现前进运动。

基础版脚抬不高，越障能力不太强。于是又设计了进阶版，六条腿采用同样的运动方式，通过很多齿轮传动，脚能抬的更高，越障能力更强。

进阶版：

目前的步态还没做到完全模拟昆虫的六足运动，以后有机会再挑战一下。

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chewn · 发表于 2019-7-7 15:53:25

学习

yangziorange · 发表于 2019-7-7 16:47:21

看看

ivanqr55 · 发表于 2019-7-7 16:56:46

冀·闲庭信步 · 发表于 2019-7-7 17:22:24

双电机驱动，可转向，是否更好呢？

小小尾巴 · 发表于 2019-7-7 17:45:10

感谢分享学习了

jacket · 发表于 2019-7-7 18:31:12

sssssssssssssssssssssssssssss

xunyicao_g · 发表于 2019-7-7 18:48:15

看看

博远 · 发表于 2019-7-8 09:05:15

lgl0916 · 发表于 2019-7-8 10:33:30

Ooo机器指挥官 · 发表于 2019-7-8 20:40:02

6666666666666666666666666666666666只会说这个了

玩富大师兄 · 发表于 2019-7-8 23:07:02

冀·闲庭信步发表于 2019-7-7 17:22
双电机驱动，可转向，是否更好呢？

收到，有空研究一下

xdy930819 · 发表于 2019-7-9 08:55:00

学习一下

15003150100 · 发表于 2019-7-9 10:04:44

看看

sadyou60126 · 发表于 2019-7-9 14:59:42

lihaile !

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EV3 简约 六足机器人