请教各位大佬关于巡线的问题

lrx5695075

请教各位大佬

1.直线巡线（总长9-12m）要求是不飞线，速度最快

试过p巡，成功率较低，或者切换巡更适合？还是因为我没加id值的缘故，如何能够越简单的解决问题呢？求解答。

2. 标准巡线（赛道未知、可能有曲线、直角、交叉等）

再练习的时候，p巡可以过曲线，但到了直角就过不去了，p值调大摆动就大，也是因为我没加id值？还是有更好的方法走完，直角和交叉过的话有什么好办法，切换巡是否适合？ 请指教，不胜感激！

webspider

1、直线用pd
2、分段巡线，不同的线参数不同。

865264069

一看就是参加RoboBoom的

lrx5695075

webspider 发表于 2021-3-27 09:58
1、直线用pd
2、分段巡线，不同的线参数不同。

好的 谢谢，分段训的话跳出循环的条件是用时间控制还是用什么呢？

lrx5695075

865264069 发表于 2021-3-27 18:15
一看就是参加RoboBoom的

是的呀，有没有好的建议 - - 比赛经验缺乏

webspider

lrx5695075 发表于 2021-3-28 11:06
好的 谢谢，分段训的话跳出循环的条件是用时间控制还是用什么呢？

时间、角度都可以

865264069

lrx5695075 发表于 2021-3-28 17:09
是的呀，有没有好的建议 - - 比赛经验缺乏

沈阳站我们乐高的直线是一个五秒八六，一个六秒多点

lrx5695075

865264069 发表于 2021-3-28 22:52
沈阳站我们乐高的直线是一个五秒八六，一个六秒多点

双光+pid？ 还是单pd 使用中电驱动的吗

865264069

lrx5695075 发表于 2021-3-31 12:25
双光+pid？ 还是单pd 使用中电驱动的吗

不用那么复杂，规则上有年龄限制，让二年级的孩子会PID有点不现实，最简单的方法往往是最好用的

lrx5695075

865264069 发表于 2021-3-31 13:25
不用那么复杂，规则上有年龄限制，让二年级的孩子会PID有点不现实，最简单的方法往往是最好用的

我功率调到100速 12m赛道跑了18s  - - 你做机械加速了吗