双光感巡线

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求助求助 最近要参加一个巡线的比赛有几个细节想要求助，比赛图纸大致是这样有直角、弯道，区分起点以及终点1 两个颜色传感器的距离越近越好还是正好把黑线卡在中间
2 传感器较轮胎距离远比较好（就是在车体前部比较远的位置）还是正常
3 轮胎选择是否越大越好
4 如何跳循环让车体在黑线终点位置自动停下
5 考虑p巡线太难的程序是否比例巡线更加合适
希望大家可以提供一些思路 不胜感激谢谢

流星蜗牛

1、两个颜色传感器距离越近，小车左右摆动的频率越高。循线越慢。但是两个之间距离太远又在十字路口处较难处理。
2、传感器较轮胎距离远是高速循线的必要模型因素。
3、轮胎越大，速度越快。但是考虑中型电机的极限功率。
4、这个比较简单
5、程序必须结合车体结构。

冀·闲庭信步

车型可参照F1方程赛车的低平结构，可以是四驱（麦克纳姆轮）。

至于循线算法，双光自动变速（线性控制）循线结合数线即可。